Настолен 6-ос робот
Настолен 6-ос робот

Настолен 6-ос робот

Серия SD настолни роботи: богата продуктова линия, товароподемност 3~8kg, размах на ръцете, покриващ 500~919mm; висока точност, повторяемост до плюс/минус 0,02 мм; висока скорост, стандартна гейт писта 0.45S; компактен, място за монтаж само 20X20cm2; висока защита, защита на тялото IP65, защита на китката IP67; висока производителност на управление: разпознаване на инерцията, адаптивно натоварване, обучение по съпротивление, машинно зрение, контрол на силата; демонстратор от тип плоча: лек, лесен за работа, висока производителност на управление и реакция. Адаптивен, драг демонстратор, машинно зрение, контрол на силата; Плосък демонстратор: лек, лесен за работа, богат на функции. Автономна интегрирана серво система със собствен контрол и задвижване по 7-ма ос, висока производителност на управление и реакция; CR сертифициран.
Изпрати запитване

Модел на продукта: SD8/900
Ключови думи: настолен робот, малка роботска ръка, колаборативен робот

SD8/900 Характеристики: Повдигащо се тегло 8 кг, Максимален работен радиус 919 мм, Повторяема точност на позициониране: 0,03 мм.

 

Характеристики на продукта

Компактен и силно защитен

Изключително компактен с ширина на основата, китката и тялото до 200 mm.

Защита IP67 за корпуса, защита IP54 за системата за управление и защита IP65 за висулката за обучение с добавяне на външен шкаф за системата за управление.

Подходящ за прашна и влажна среда.

Висока скорост и висока прецизност, индикаторите за скорост и прецизност на робота спрямо международните първокласни марки, повтаряща се точност на позициониране до ± 0.02mm.

Стандартният тип врата е 0.45S.

Въз основа на онтологията и идентификацията на модела на натоварване и адаптивните алгоритми, оптималната производителност на движение на робота се включва при различни натоварвания и инерция.

Компенсация на точността на модела за гъвкавост на робота

Чрез алгоритъма за компенсиране на точността крайната грешка, причинена от връзката на робота и гъвкавостта на редуктора, може да бъде намалена, а точността на робота може да бъде увеличена четири пъти.

Множество методи за плавен преход

Високоскоростното относително изглаждане осигурява високоскоростен преход.

Абсолютна гладкост за осигуряване на точност на траекторията.

Потискане на вибрациите

Въз основа на моделиране на гъвкавостта на робота, честотата на вибрациите на робота се идентифицира онлайн и вибрациите се потискат.

Подходящ за високоскоростно движение.

 

SD3/500

Форма на вълната по 1 ос (потискането на ниска честота не е активирано)

 

SD3/500

Форма на вълната по 1 ос (позволява потискане на нискочестотни вибрации)

 

Плъзнете демонстрация

Въз основа на точното моделиране на динамиката на робота и серво управление на веригата на въртящия момент, роботът реагира плавно на външни сили на съпротивление.

Осигурява прецизни настройки за компенсация на гравитацията и триенето.

SD3/500

SD3/500

 

Откриване на сблъсък

Въз основа на модела на динамиката на робота и точното откриване на ток, задейства робота да спре в случай на външна сила.

Предоставя фини настройки за откриване на сблъсък.

Осигурява множество методи за откриване на сблъсък.

Визия и монтажна линия след операцията

Поддържа монтажна линия след операция, поддържа връзка ръка-око и може да задейства сигнали по време на следване.

Нанесете, за да следвате лепилото, да следвате сортирането, да подобрите гладкостта и ефективността на операцията.

 

SD3/500

SD3/500

 

Пакети за контрол на силата

Осигурява пълен пакет от функции за контрол на силата за използване при приложения за контролирано сглобяване, поставяне и премахване и шлифоване.

Самостоятелна 7-ма ос

Може да се използва за управление на лентови линии, водачи на роботи и тави за работа на роботи.

Робот и 7-ма ос, съвместна интерполация, високоскоростно взаимодействие.

Лесен за разгръщане, лесен за поддръжка, лесен за работа

Монтажна площ 20Х20см2.

Различни начини за извеждане на кабела, могат да бъдат монтирани близо до стената.

Тегло около 85 кг, лесно за преместване.

Гладък външен вид на тялото, не е лесно да се натрупва прах.

На корпуса са предвидени две позиции за монтаж на камерата.

Единично прокарване на кабела.

Новоразработен SPAD Teach-In, най-лекият сред подобни продукти, работа с докосване, ергономичен дизайн, по-лесен за докосване.

Новоразработен софтуер за обучение с ясна операционна логика и красива графика.

Осигурете пакети за палетизиране, визия, мек поплавък и други функционални пакети.

Осигурете серво отстраняване на грешки и софтуер за наблюдение, серво отстраняването на грешки е по-удобно.

Осигурете обилно разширение на шината и допълнителни табла и шкафове за разширение на ос⸺.

 

SD3/500 SD3/500

 

Продуктови приложения

--Обработка
Малки роботи, големи товари
Изключително висока повтаряща се точност на позициониране
Отворена роботна система за разработване на широка гама от програми за обработка.
Многоосен характер, подходящ за широк спектър от процеси.

--Сглобяване
Поддържа зрение, отчитане на сила и други функционални сензорни устройства.
Изключително висока повтаряща се точност на позициониране
Многоосно свързване за поддържане на различни гъвкави производства

--Машинни инструменти
Изключително висока повтаряща се точност на позициониране
Могат да бъдат оборудвани с голяма товароносимост и голямо разнообразие от приспособления.
Многоосни характеристики за широк спектър от процеси.

-Шлайфане
Изключително висока точност на повторение
Голяма товароносимост, съвместима с повечето роботизирани шлифовъчни инструменти на пазара.
Многоосни характеристики, подходящи за широк спектър от процеси.
Клас на защита IP67, отлично представяне в тежки условия.

 

SD8/900

Популярни тагове: настолен 6-ос робот, Китай, производители, доставчици, персонализирани, цена