Серво мотор

Вашият водещ ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Доставчик

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. е създадена през 2002 г. Като лидер на вътрешния доставчик на решения за контрол на движението, ADTECH изгради контрол на движението, моторно задвижване, приложение за система за управление с ЦПУ и индустриални роботи в общо четири основни продукта. Продуктите на ADTECH се използват широко в промишлени роботи, печат и опаковане, металообработка, лек текстил, дома, електронно оборудване, специални машини и други области, превръщайки се в представителна марка в областта на индустриалното приложение за контрол на движението. Компании в ключови градове в цялата страна създадоха офиси за връзка и сервизни центрове и постепенно изградиха глобална мрежа за продажби и обслужване, продуктите бяха изнесени в Европа и Съединените щати, Близкия изток, Югоизточна Азия, Хонг Конг и Тайван, 111 държави и региони.

Защо да изберете нас?

Контрол на качеството

Имаме строги мерки за контрол на качеството, за да гарантираме качеството на продуктите, напускащи фабриката.

Разширено оборудване

Нашата компания е изградила управление на движението, моторно задвижване, приложение за система за управление с ЦПУ и индустриални роботи в общо четири основни продукта.

Едно гише решение

12 месеца гаранция, онлайн техническо обслужване и местна поддръжка на агент.

 

Сервизна поддръжка

Приложна система за CNC програмиране с напълно независима интелектуална собственост, решение за управление на движението и поддържащ го приложен софтуер.

 

 

 

 

Какво е серво мотор?

 

 

Сервомотор (или серво мотор или просто серво (да се разграничава от сервомеханизъм, който може също да се нарича серво)) е въртящ се задвижващ механизъм или линеен задвижващ механизъм, който позволява прецизен контрол на ъглова или линейна позиция, скорост и ускорение в механичен система. Състои се от подходящ двигател, свързан към сензор за обратна връзка за позицията.

Предимства на серво мотора

 

Точност:Реализирайте управлението на затворената верига на позицията, скоростта и въртящия момент; преодоляване на проблема със стъпковия двигател извън стъпка;
Скорост:highHigh-speedformance е добра, като цяло номиналната скорост може да достигне 2000~3000 rpm;
Адаптивност:Силна способност срещу претоварване, способна да издържи натоварване три пъти по-голямо от номиналния въртящ момент, особено подходящо за случаи с моментални колебания на натоварването и изисквания за бърз старт;
Стабилен:Работата на ниска скорост е стабилна и няма да има стъпков феномен, подобен на този при стъпкови двигатели по време на работа на ниска скорост. Подходящ за случаи с изисквания за висока скорост на реакция;
Навременност:Времето за динамична реакция на ускоряване и забавяне на двигателя е кратко, обикновено в рамките на десетки милисекунди;
Комфорт:Топлината и шумът са значително намалени.

 

 

Видове серво мотори

DC серво мотор
Моторът, който се използва като серво мотор с постоянен ток, обикновено има отделен източник на постоянен ток в областта на намотката и намотката на котвата. Управлението може да бъде архивирано чрез контролиране на тока на котвата или тока на възбуждане. Въз основа на приложенията управлението трябва да се приложи към DC серво мотора. DC серво моторът осигурява много точна и също така бърза реакция на командни сигнали за стартиране или спиране поради ниското индуктивно съпротивление на арматурата. DC серводвигатели се използват в подобно оборудване и компютъризирани машини с цифрово управление.


AC серво мотор
Променливотоков серво мотор е променливотоков двигател, който включва енкодер, който се използва с контролери за управление и обратна връзка в затворен контур. Този двигател може да бъде поставен с висока точност и също така точно контролиран като задължителен за приложенията. Често тези двигатели имат по-високи конструкции на толерантност или по-добри лагери, а някои прости конструкции също използват по-високи напрежения, за да постигнат по-голям въртящ момент. Приложенията на променливотоков двигател включват главно в автоматизацията, роботиката, CNC машини и други приложения с високо ниво на прецизност и необходимата гъвкавост.


Серво мотор с позиционно въртене
Серво моторът с позиционно въртене е най-често срещаният тип серво мотор. O/p на вала се върти на около 180o. Той включва физически ограничители, разположени в зъбния механизъм, за да спрат завъртането извън тези граници, за да предпазят сензора за въртене. Тези често срещани сервомотори включват радиоуправляема вода, радиоуправляеми автомобили, самолети, роботи, играчки и много други приложения.


Серво мотор с непрекъснато въртене
Сервомоторът с непрекъснато въртене е доста свързан с обикновения сервомотор с позиционно въртене, но може да се движи във всяка посока за неопределено време. Контролният сигнал, а не задаването на статичното положение на сервото, се разбира като скорост и посока на въртене. Диапазонът от потенциални команди кара сервото да се върти по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка, както е предпочитано, с променяща се скорост, в зависимост от командния сигнал.

QX Serial Servo Motor
Приложение на серво мотор
1

Индустриална автоматизация и роботика

Сервомоторите в корпус и без рамки напредват в най-съвременните технологии за фабрична производителност, хирургическа прецизност, производство на енергия и много други начинания.

2

CNC машини и металорежещи машини

Серво моторите осигуряват възможно най-голямата прецизност и повторяемост при оформяне, шлайфане, пробиване и други приложения с инструменти.

3

Космонавтика и отбрана

От системи за наблюдение, защита и оръжейни системи до комерсиализация и изследване на космоса, сервомоторите са от решаващо значение за успеха на мисията.

4

Автомобилни приложения и електрически превозни средства

Серво системите подобряват ефективността и безопасността от производствения етаж до разпределителния център и извън него.

 

 

Компоненти на серво мотор
Серво моторът се състои от редица основни основни компоненти. Тези основни структурни компоненти включват:
Корпус, статор, ротор, намотка на двигателя (вмъкната в статора), охлаждане (по избор), захранваща връзка, система за обратна връзка (енкодер) Допълнителни компоненти са присвоени на самия двигател. Сред тях серво контролерът е особено важен. Той действа като посредник между мотора и цифровите контролни елементи (напр. PLC), тъй като преобразува сигналите според изискванията. Само в тази комбинация серво задвижването е пълно. Следващите раздели ще разгледат подробно някои от компонентите.

 

Вал на двигателя и намотка на двигателя
Валът и намотката образуват структурната сърцевина на серво мотор. Те функционират като ротор и статор. Гледайки серво мотора отвън навътре, статорът (с намотката на двигателя) се намира под корпуса. Последният се състои от електропроводим материал и може да има различни дизайни: Жицата може да варира по дебелина или диаметър, което от своя страна влияе върху интензитета на намотката. Колкото по-тънък е проводникът, толкова повече и по-стегнати намотки могат да бъдат изпълнени. Те оказват значително влияние върху спецификациите на двигателя. Намаляването на дебелината на проводника и все по-стегнатите намотки водят до следните ефекти: усилено магнитно поле, увеличен максимален въртящ момент, по-високо противонапрежение с нарастваща скорост, намалена ефективност, повишена отпадна топлина, което изисква подходящо охлаждане. Това означава, че по-стегнатото навиване на статора води до изключително високата мощност се преобразува при ниска скорост. При по-високи скорости има масивен спад на мощността, но този спад в тези случаи е незначителен. Типът намотка на двигателя зависи от конкретното приложение. Роторът е валът на двигателя, разположен вътре в статора. Той се задвижва от електромагнитното поле на намотката веднага щом се подаде енергия отвън. След това валът предава движението към машината, задвижвана от серво мотора.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Правилното охлаждане – особено ефективно с вода
Охлаждането представлява съществена част от серво мотора. По отношение на приложенията, различни форми на охлаждане идват под въпрос. Те могат да работят чрез въздух, масло или вода. С водно охлаждане може да се реализира най-високата номинална мощност в компактен дизайн. Това означава увеличаване на плътността на мощността. Като се имат предвид увеличените разходи, произтичащи от по-високите изисквания за пространство, както и загубата на гъвкавост на дизайна, тази повишена плътност на мощността е важен икономически фактор при работата на всяка индустриална машина.


Взаимодействие със серво контролера
Серво контролерът всъщност е комуникационната среда между контролния блок (напр. PLC) и двигателя. Той преобразува сигналите от двете страни и ги предава по-нататък. Контролът на поведението на двигателя може да се настрои особено точно.

 

 
Отстраняване на често срещани проблеми със серво мотора

 

Серво моторите са основни инструменти, използвани в различни индустрии, но като всяко оборудване, те не са безупречни и могат да се сблъскат с проблеми, които засягат производителността и безопасността. Знанието как да отстранявате често срещани проблеми е от съществено значение, за да сте сигурни, че получавате най-доброто представяне от тези двигатели.

 

 
Замърсяване

Една водеща причина за повреда на сервомотора е замърсяването. Масло, охлаждаща течност и отломки могат да проникнат в серво моторите и да причинят повреда на критични компоненти като лагери и намотки, например. Можете да предотвратите замърсяването, като проверявате и почиствате редовно вашите серво мотори. Можете също да обмислите уплътняване на намотките на двигателя и използване на напълно затворени двигателни системи.

 
Проблеми с лагера

Ако чуете ръмжене или крясъци, когато вашият двигател работи на високи скорости, това е знак за повреда на лагера. Това може да се дължи на различни фактори, включително типично износване и неправилно инсталиране или повторно инсталиране. Редовната проверка и подмяна на лагерите може да предотврати тези повреди и да помогне за удължаване на живота на вашия серво мотор.

 
Прегряване

Малко серво мотори избягват проблема с прегряването. Високите температури могат да причинят повреда на вътрешните компоненти или свързаните системи, което води до скъпи прекъсвания. Блокирането на двигателя, високите температури на околната среда и дългите работни часове са често срещани причини за прегряване. За щастие, много серво мотори разполагат с предпазители, които изключват двигателя, когато нещата станат твърде горещи. Когато е възможно, поставете своя серво мотор в среда с контролирана температура и правилен въздушен поток.

 
Повреда на спирачката

Въпреки че моторните спирачки играят критична роля за стабилизиране на товарите, когато вашият двигател спре или се изключи, тези спирачки не са предназначени за продължителна и честа употреба. За да избегнете повреда на спирачката, винаги задействайте спирачката, когато двигателят е в покой, позволявайки му да си поеме въздух. Ако вашето приложение се нуждае от чести спирания или динамично спиране, вижте спирачките, предназначени за тази цел.

 
Лоши намотки и проблеми с кабела

Проблемите с намотките и кабелите също са често срещани проблеми при серво моторите. Замърсители, като излагане на вода или естествени вибрации на двигателя, могат да повредят медните бобини вътре. С течение на времето захранващите и контролните кабели могат да се износят и потенциално да причинят повреда на двигателя или пикове на напрежението. За да се справите с проблемите с намотките, редовните дейности по поддръжката като пренавиване на повредени бобини могат да помогнат. Трябва също да изберете първокласни кабели за обратна връзка.

 

 

Как да поддържате серво мотор

 

 

 

Редовен преглед

Извършете визуални проверки на сервомотора, за да проверите за признаци на повреда, разхлабени връзки или необичайно износване. Потърсете разхлабени винтове, повредени кабели или износени компоненти. Проверете охладителната система на двигателя, като вентилатори или радиатори, и се уверете, че са чисти и без отломки.

 

Смазване

Следвайте указанията на производителя за интервали на смазване и използвайте препоръчаните смазочни материали. Правилното смазване помага за намаляване на триенето, топлината и износването в двигателя. Обърнете внимание на лагерите на двигателя и се уверете, че са достатъчно смазани.

 

Управление на кабели

Правилното управление на кабелите е от решаващо значение за надеждната работа на AC серво моторите. Уверете се, че кабелите са здраво закрепени и защитени от потенциални източници на повреда, като остри ръбове или прекомерно огъване. Проверете за признаци на износване на кабела или повреда на изолацията и незабавно сменете повредените кабели.

 

Екологични съображения

Серво моторите могат да бъдат изложени на тежки условия на околната среда при определени приложения. Вземете мерки за защита на двигателя от прекомерен прах, влага или екстремни температури. Използвайте подходящи заграждения или капаци, за да предпазите двигателя от елементи на околната среда, които потенциално биха могли да повлияят на неговата работа и надеждност.

 

Калибриране и настройка

Периодично калибрирайте и настройвайте серво мотора, за да поддържате точен контрол. Следвайте указанията на производителя за процедурите за калибриране, които могат да включват регулиране на устройствата за обратна връзка на двигателя, настройките на контролера или параметрите на усилването. Правилното калибриране гарантира точно позициониране и контрол на скоростта.

 

Мониторинг и диагностика

Внедрете система за мониторинг, за да проследявате параметрите на работата на двигателя, като температура, вибрации и потребление на ток. Като наблюдавате тези параметри, можете да идентифицирате всякакви аномалии или ранни признаци на двигателна деградация. Използвайте диагностични инструменти или софтуер, предоставени от производителя, за да анализирате и интерпретирате събраните данни.

 

Отстраняване на неизправности

В случай на неизправност или неочаквано поведение, техниките за отстраняване на неизправности могат да помогнат за идентифицирането и разрешаването на проблема. Започнете, като проверите захранването и връзките, за да се уверите, че моторът получава подходящо захранване. Проверете окабеляването и връзките за разхлабени или повредени компоненти. Консултирайте се с документацията на двигателя или се свържете с производителя за конкретни стъпки за отстраняване на неизправности.

 

Професионална поддръжка

За сложни проблеми или големи задачи по поддръжката е препоръчително да потърсите помощ от квалифицирани специалисти или техници с опит в серво моторите. Те могат да извършат разширена диагностика, ремонт или замяна, когато е необходимо.

 

 
Нашата фабрика

 

Фабриката е асоциирана компания ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, разположена в сграда B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Той заема 7560 квадратни метра, има 144 служители. Имаме собствена марка. Също така приемайте ODM&OEM. Междувременно имаме строги мерки за контрол на качеството, за да гарантираме качеството на продуктите, напускащи фабриката.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
ЧЗВ

Въпрос: Какво прави серво моторът?

О: Серво моторите или "серво", както са известни, са електронни устройства и ротационни или линейни задвижващи механизми, които въртят и избутват части от машина с прецизност. Сервомоторите се използват главно при ъглово или линейно положение и за специфична скорост и ускорение.

Въпрос: Защо серво моторите са толкова скъпи?

О: Решението за серво мотор и задвижване е по-скъпо от решението за стъпков двигател поради сложното енкодерно устройство за обратна връзка, намиращо се в хардуера на серво задвижването, и алгоритмите, необходими за задвижване на двигателя с подходящите управляващи сигнали.

Въпрос: Каква е разликата между серво мотор и двигател с постоянен ток?

О: Накратко, DC двигателите се въртят непрекъснато, докато серво моторите се въртят под точен ъгъл. DC двигателите са по-евтини и по-лесни за управление, но серво моторите предлагат по-голяма точност и мощност.

Въпрос: Какво прави една серво система?

О: Серво системата е продукт, разработен на базата на технология за преобразуване на честота. Това е автоматична система за управление, която приема механична позиция или ъгъл като обект на управление. В допълнение към управлението на скоростта и въртящия момент, серво системата може също така да извършва прецизно, бързо и стабилно управление на позицията.

Въпрос: Защо бихте използвали серво вместо мотор?

О: Серво моторите са по-добър избор за системи, изискващи висока скорост, високо ускорение и висока точност.

В: Може ли серво да бъде ремонтирано?

О: Има много стъпки, включени в ремонта на серво мотори; най-сложната стъпка е поправката и пренастройването на обратната връзка. Тази малка стъпка е ключът към прецизния ремонт на серво мотора, без перфектно подравняване останалата част от ремонта на серво мотора е без значение.

В: Защо сервото се проваля?

О: Серво моторите разчитат на кабели за изпращане на сигнали и захранване от системата за управление към двигателя и всички проблеми с тези кабели могат да причинят неизправност на двигателя или дори повреда. Няколко проблема могат да доведат до повреда на кабела, включително износване, корозия и физически повреди от огъване или усукване.

В: Развалят ли се серво моторите?

О: По-високите температури влияят драстично на живота и производителността на двигателя. Лошата вентилация, високите температури на околната среда и дори мръсотията или замърсяването ще доведат до прегряване на серво мотора, което ще доведе до термична повреда и повреда.

В: Какво е по-добро серво или стъпков двигател?

О: Серво моторите са по-ефективни от стъпковите, с ефективност между 80-90%. По отношение на цялостната производителност серво моторите са най-добри за приложения с висока скорост и висок въртящ момент, докато стъпковите двигатели са по-подходящи за приложения с по-ниско ускорение и висок задържащ въртящ момент.

Въпрос: Използват ли сервосистемите AC или DC?

О: Има два вида серво мотори, AC серво и DC серво. Основната разлика между двата мотора е техният източник на енергия. AC серво моторите разчитат на електрически контакт, а не на батерии като DC серво мотори.

В: Могат ли серво моторите да се въртят на 360?

О: Крайните точки на сервото могат да варират и много серво завъртат само на около 170 градуса. Можете също така да закупите „непрекъснати“ серво, които могат да се въртят на пълните 360 градуса.

В: Може ли DC мотор да се използва като серво?

О: Обърнете внимание, че контролерът може да бъде с цифров или аналогов дизайн, тъй като и двата вида вериги се използват в съвременните хоби серво мотори. Така че, като изградим наш собствен контролер и сензор за позиция, би трябвало да можем да превърнем почти всеки полиран DC мотор в серво мотор.

Въпрос: Колко тегло може да повдигне серво моторът?

О: Серво моторите обикновено осигуряват контрол над 180 градуса диапазон. Това управление на ъгловата позиция се извършва чрез PWM техника, така че чрез промяна на нейния работен цикъл можете да контролирате ъгловата позиция на двигателя. Този серво мотор може да повдигне максимум 1,6 кг, когато е окачен на 1 см разстояние от вала.

Въпрос: Може ли серво моторът да работи без драйвер?

О: Следователно серво моторът се задвижва от сигнала на енкодера, даден от драйвера. Ако няма задвижване, няма затворен цикъл, което очевидно не работи.

В: Какво могат да правят серво моторите, което другите ни двигатели не могат?

О: Серво моторът е самостоятелно електрическо устройство, което върти части от машина с висока ефективност и голяма прецизност. Изходящият вал на този двигател може да се премести до определен ъгъл, позиция и скорост, които обикновеният двигател няма.

Въпрос: Защо серво моторът е по-добър от DC мотора?

О: Най-общо казано, разликата е, че единият е способен на висока производителност и пълен контрол на скоростта, докато другият е предназначен единствено за контрол на скоростта. В серво мотора, енкодер е монтиран към двигателя, което прави възможно изключително прецизно и точно управление на позицията, скоростта и въртящия момент.

В: Каква е разликата между серво и серво мотор?

О: Сервомоторът включва двигателя, който задвижва товара, и компонент за откриване на позиция, като например енкодер. Серво системата променя контролираното количество, като позиция, скорост или въртящ момент, според зададената целева стойност (стойност на командата), за да контролира прецизно работата на машината.

В: Каква е разликата между серво задвижване и серво мотор?

О: Просто казано, серво задвижването е част от серво системата, която получава определена команда от контролна система, усилва я и предава тока към серво мотор в системата. Серво моторът произвежда движение, съобразено с командата, която е получил.

В: С висок или нисък въртящ момент има серво мотор?

О: Те се наричат ​​също управляващи двигатели и имат възможности за висок въртящ момент. За разлика от големите индустриални двигатели, те не се използват за непрекъснато преобразуване на енергия, а само за прецизно управление на скоростта и прецизно положение при високи въртящи моменти.

Въпрос: Защо сервосистемите са толкова шумни?

О: Като за начало, понякога шумът се генерира от прекалено агресивен токов контур. Токовият контур е мястото, където електромагнитната гума удря пътя и големите пикове в напрежението, изпратено към двигателя, могат да накарат двигателя да действа като високоговорител.

Като един от най-професионалните производители и доставчици на серво мотори в Китай, ние се отличаваме с качествени продукти и добро обслужване. Моля, бъдете сигурни, че ще закупите персонализиран серво мотор на конкурентна цена от нашата фабрика.