Индустриалният робот е многофункционално, повтарящо се програмиране, широко използвано в промишленото поле на многоставен манипулатор или машинно устройство с много степени на свобода, с определена степен на автоматичност, може да разчита на собствената си енергийна енергия и способност за контрол, за да постигне разнообразие от функции за промишлена обработка и производство. Индустриалните роботи се използват широко в електрониката, логистиката, химията и други индустриални области.
Индустриалните роботи обикновено имат три или повече програмируеми оси. За да се адаптира към различни приложения, механичният интерфейс на последната ос на робота, обикновено свързващ фланец, може да бъде свързан към различни инструменти или крайни изпълнителни елементи.
Често срещани видове индустриални роботи
Според различните области на приложение и употреби индустриалните роботи обикновено се разделят на роботи за заваряване, роботи за палетизиране, роботи за сглобяване, роботи за пръскане, роботи за манипулиране и т.н.
Робот за заваряване
Отнася се за промишлен робот, който се занимава със заваряване (включително рязане и пръскане), в края на робота е свързана скоба за заваряване на фланец или пистолет за заваряване (рязане), така че да може да заварява, реже или термично пръска.
Заваръчният робот има характеристиките на стабилна производителност, голямо работно пространство, бърза скорост на движение и голяма товароносимост. Заваръчните роботи обикновено се разделят на кухи заваръчни роботи и общи заваръчни роботи, тялото на общия заваръчен робот обикновено приема робот с обща 6-ос, а кухият заваръчен робот е проектиран за автоматизация на заваряване, структурата му може да бъде директно инсталирана заваръчна машина и друго оборудване поддържаща заварка.
Без значение какъв вид промишлен робот, стига процесът на заваряване, системата със заваръчни параметри може да се приложи основно в областта на заваряването, изборът на подходящ заваръчен робот се основава на действителната производствена ситуация, съчетана със ситуацията на продукта , спецификации, изисквания за заваряване и т.н.
Робот за палетизиране
Отнася се за промишлен робот, занимаващ се с палетизиране, който подрежда предметите, които са били натоварени в контейнери, и ги поставя върху тави или други превозни средства според определени правила. Гъвкавата операция за захващане се осъществява чрез свързване на различни видове захващащи механизми в крайния фланец.
Роботите за палетиране обикновено използват координатни роботи, проста структура, нисък процент на отказ, надеждна работа, проста поддръжка. Като цяло се възприема 4-формата на оста, с по-малък общ отпечатък, силна приложимост, ниска консумация на енергия, само позициониране и хващане на началната точка и точката на поставяне, а методът на обучение е прост и лесен за разбиране.
Приложението на робота за палетизиране е по-специфично, като цяло може да извършва само манипулиране на равнина и палетизиране, може да се настрои чрез програмата за автоматично палетизиране на софтуерното производство.
Робот за сглобяване
Индустриалните роботи, предназначени за извършване на монтажни работи, имат хоризонтален тип сглобка, правоъгълен координатен тип, многоставен тип и цилиндричен тип. В сравнение с общите промишлени роботи, монтажните роботи имат характеристиките на висока прецизност, висока гъвкавост и малък работен обхват.
Робот за пръскане
Индустриален робот, който може автоматично да пръска боя или други покрития.
Пръскащият робот приема структура на ставите с 5 или 6 степени на свобода, ръката има голямо пространство за движение и може да извършва сложни движения по траектория. По-усъвършенстваната китка на робот за пръскане приема гъвкава китка, която може да се огъва във всички посоки и да се върти, и нейното действие е подобно на човешката китка.
Роботът за пръскане има характеристиките на голяма гъвкавост, голям работен обхват, щепселна структура и модулен дизайн и ниски изисквания за повтаряща се точност на позициониране на робота.
Робот за обработка
Индустриални роботи, които могат да извършват автоматизирани манипулационни операции.
Роботът за манипулиране и роботът за палетизиране са основно еднакви, основната разлика е, че роботът за манипулиране приема повече 6-осна форма, която се характеризира с бърза скорост на движение, висока гъвкавост.
Общи манипулационни роботи, комбинирани с корпус на транспортна линия, оборудване за обработка и т.н., за завършване на хващането и обработката на материали, за постигане на безпилотно производство и транспортиране.
Избор на индустриални роботи
Индустриалните роботи обикновено се състоят от тяло на робот и краен ефектор. В процеса на приложение на промишлени роботи тялото на робота обикновено се избира в съответствие с условията на употреба, а крайните задвижващи механизми се персонализират за различни индустрии и среди.
За избора на тяло на робота, основните параметри за избор са сценарий на приложение, степен на свобода, повтаряща се точност на позициониране, полезен товар, работен радиус и телесно тегло.
Сценарии за приложение
За различните сценарии на приложение подходящите роботи са различни. Многоосните роботи, кооперативните роботи, хоризонтално съчленените роботи и паралелните роботи могат да увеличат максимално работните си възможности в съответните си сценарии на приложение.
Степен на свобода
Броят на осите, конфигурирани от робота, е пряко свързан с неговите степени на свобода, а броят на осите обикновено зависи от сценария на приложение. Различните степени на свобода влияят върху цената на приложението на роботите. При предпоставката, че разходите позволяват, повече оси могат да подобрят общата съвместимост.
Повтаряща се точност на позициониране
Обикновено се отнася до точността на робота да изпълнява рутинни работни задачи и да достига една и съща позиция всеки път. Повтарящата се точност на позициониране влияе върху точността и стабилността на работата на робота. Различните сценарии на приложение имат различни изисквания за повтаряща се точност на позициониране на робота. Например, палетизирането на големи материали обикновено не изисква висока точност на позициониране, но роботите за сглобяване, използвани в някои преработвателни и производствени индустрии, се нуждаят от висока повтаряща се точност на позициониране.
Ефективно натоварване
Максималното натоварване, което роботът може да носи в работното си пространство, което включва теглото на крайния ефектор, прикрепен към крайния вал на индустриалния робот. Поради обхвата на работното пространство на робота, действителният капацитет на натоварване на робота ще има известна разлика при различни разстояния на местоположението. Следователно в процеса на подбор ще бъдат оставени около 20 процента от натоварването на робота.
Радиус на действие
Хоризонталният обхват на движение на робота, всяка компания ще даде карта на обхвата на движение на съответния робот, от която можете да определите дали роботът е подходящ за конкретно приложение.
Телесно тегло
Теглото на тялото на робота е важен фактор в процеса на избор и кандидатстване. Ако промишленият робот трябва да бъде инсталиран на персонализирана машина или водеща релса, е необходимо да се знае теглото на тялото на робота, за да се проектира съответната опора.
Приложение на индустриален робот
С развитието на интелигентното производство търсенето на автоматизация се подобрява. Индустриалните роботи се използват широко във все повече индустрии. Индустриалните роботи са интегрирани с различни машинни инструменти и линейни тела за подобряване на ефективността и безопасността на производството и обработката.
Технологията на роботите е типичен представител на напреднали производствени технологии и оборудване за автоматизация, а интелигентното промишлено оборудване се превърна в основата на глобалната производствена трансформация и надграждане. Интегрираното приложение на промишлени машинни технологии и MES/WMS прави интелигентното производство, дигиталната работилница и интелигентната фабрика от концепция до реалност.
