Индустриалните роботи изискват краен ефектор, който може да обработва множество и разнообразни части с прецизност и простота. Дизайнерите на роботизирани единици често се сблъскват с предизвикателства с асиметричните тръбовидни, сферични и конусовидни части. Формата на тези части е критична за разглеждане и някои производители на приспособления предлагат различни върхове на пръстите, които могат да се добавят към приспособлението, за да отговарят на конкретни приложения. Попитайте дали приспособлението може да се приложи за вашето конкретно приложение.
Минималният и максималният размер на обектите, които трябва да се обработват, е важна информация и трябва да се измерят други геометрични позиции, за да се определи идеалната позиция за захващане на приспособлението, като се вземат предвид вътрешните и външните геометрични форми.
Независимо дали използвате устройство за смяна на инструменти или адаптивно приспособление, от съществено значение е да се гарантира, че инструментът робот може да работи правилно с всички части. Устройството за смяна на инструменти е голямо и скъпо, но персонализирани инструменти могат да се използват за работа върху виртуални секции на части.
От съществено значение е да се знае максималното тегло на частта, която трябва да се манипулира, и трябва да се вземе предвид ефективният полезен товар на грайфера и робота. Освен това се уверете, че захващащото устройство има необходимата сила на захващане, за да се справи с частта.
Материалният състав на частта също ще бъде фокус на решението за захващане. Размерът и теглото могат да се справят с приспособлението, но материалът също трябва да е съвместим с приспособлението, за да се гарантира, че захващащият компонент няма да повреди частта. Например, някои хващачи не могат да се справят с чупливи предмети като керамика, восък, тънък метал или стъкло, които са податливи на повреда. Въпреки това, приспособленията с контролирано усилие също могат да бъдат част от решението за намаляване на въздействието върху крехката повърхност на частите за адаптивни приспособления.
