С разширяването на обхвата на приложение на шестосни роботи за заваряване, една или повече външни оси понякога се добавят към основната конфигурация на шестосни заваръчни роботи. Т.е. външната шахта всъщност е външна система за действие, свързана с робота за заваряване, която може да съответства на движението на робота, може да отговори на стойката за заваряване едновременно, и може да завърши цялото заваряване по-бързо, и да постигне задоволителни резултати. И така, как трябва да се поддържа роботът за заваряване с шест оси?
Шест ос заваряване робот поддръжка
Първо, ежедневна проверка и поддръжка
1. Механизъм за подаване на тел. Включително дали разстоянието за подаване на тел е нормално, дали теленият подаващ катетър е повреден, дали има ненормална аларма.
2. Проверете дали газовият поток е нормален.
3. Системата за защита на фактелите за заваряване е нормална. (Забранено е затварянето на заваръчния фактел за защита на безопасността)
4. Дали системата за циркулация на водата работи нормално.
5. Тест TCP(предложи да се състави тестова програма, работи след всяка смяна предаването)
Втора, седмична инспекция и поддръжка
1. Изтъркайте всяка ос на робота.
2. Проверете точността на TCP.
3. Проверете нивото на маслото на остатъка от почистването.
4. Проверете дали нулевата позиция на всяка ос на робота е точна.
5. Почистете въздушния филтър зад резервоара за вода на заварчика.
6. Почистете въздушния филтър на входа на сгъстен въздух.
7. Почистете примеси в дюзата на факела за заваряване, за да избегнете блокирането на кръвообращението на водата.
8. Почистете механизма за подаване на тел, включително колело за подаване на тел, колело за пресоване на тел, телена направляваща тръба.
9. Проверете дали снопът на маркуча и маркучът на направляващата тел са повредени или счупени. (Препоръчва се да се отстрани целия шлам сноп и да се почисти със сгъстен въздух)
10. Проверете дали системата за защита на фактеля за заваряване е нормална, както и дали външният бутон за аварийно спиране е нормален.
Тъй като роботът за заваряване с шест оси е проектиран да работи в квази-равнинна и тясна космическа среда, за да се гарантира, че роботът може да проследява заваръчния шев автоматично според информацията за отклонението на дъговидния сензор, проектираният робот трябва да бъде компактен по структура, гъвкав при движение и стабилен в работата. Според характеристиките на тясното пространство в тази хартия е разработен малък мобилен заваръчен робот. Според характеристиките на движение на всяка структура на робота, механизмът на робота е разделен на три части: колесна подвижна платформа, заваръчен факел регулиращ механизъм и дъгов сензор по модулен метод на проектиране.
Сред тях, заради голямата си инерция и бавна реакция, колесната подвижна платформа основно провежда едър заваръчен проследяване, заваръчният факел регулиращ механизъм е отговорен за проследяването на заварките, а дъговият сензор завършва идентифицирането в реално време на отклонението от заварката. Освен това робот контролерът и моторният драйвер са интегрирани в мобилната платформа на робота, за да го направят по-малък. В същото време, за да се намали влиянието на праха върху движещите се части в суровата заваръчна среда, се приема напълно оградената структура за подобряване на надеждността на системата.