Когато PLC извършва нулиране на първоначалния източник на серво мотора, кои методи за нулиране имат по-висока точност на позициониране?
Повтарящата се точност на метода за връщане на първоначалния източник на S-стъпка е много висока. В допълнение, вашият сензор за произход е най-добре да използвате оптични влакна. Обикновените фотоелектрически превключватели са трудни за задоволяване. Точността зависи от точността на оловото на вашия винт и скоростта на предавка на серво или стъпка. Ако искате да дадете обратна връзка, Servo Motor енкодерът не е необходим, а само обратната връзка на енкодера от серво.
Режимът на връщане към първоизточника на серво мотора е по-добър от стъпковия мотор. Тъй като сервомоторът има откриване на обратна връзка, той може да извърши позиционирането на връщане към първоначално положение с висока точност на повторение. Въпреки това, Servo Motor кумулативният отместване постепенно ще настъпи след влизане на сервомотора в работния цикъл. Когато грешката на компенсиране надвиши допустимия диапазон, първоначалният код трябва да бъде нулиран отново, за да нулира грешката до нула.
Колко често да се извърши връщане към произход трябва да зависи от употребата. Повечето от серво моторите не се нуждаят от връщане на позицията за домашно движение по време на цикъла на работа и извършват връщане на домашна позиция само когато системата е включена. Въпреки това, когато системата е нарушена, Servo Motor грешката при компенсиране може да бъде много очевидна и дори неизползваема. Понастоящем е необходимо да се предотврати появата на смущения, преди системата да може да продължи да използва.