Серво контролерът е съставен от две части: серво мотор и серво драйвер. Малките серводвигатели с променлив ток обикновено използват синхронни двигатели с постоянен магнит като източник на захранване. Има и такива, които използват постояннотокови двигатели като източник на енергия, Servo Motor, но те рядко се използват. В ранните дни Servo Motor, тъй като характеристиките на въртящия момент на двигателите с постоянен ток са били по-добри от тези на двигателите с променлив ток, са използвани DC двигатели. Поради развитието на съвременната технология за преобразуване на честотата, характеристиките на въртящия момент на двигателите с променлив ток са близки до характеристиките на въртящия момент на двигателите с постоянен ток, а двигателите с постоянен ток имат характеристиките, че са трудни за поддръжка, поради което двигателите с постоянен ток постепенно се заменят от двигатели с променлив ток.
Всички серводвигатели трябва да имат задвижване, което да се върти, така че серво моторите на пазара включват серво задвижвания. Група серво мотори е съставена от съпоставянето на двигателя и водача. Производителят съответства на двигателя и водача до най-доброто състояние. Потребителят е най-добре да не смесва и да съвпада по желание.
Според метода на управление, Servo Motor универсалният двигател на серво мотор на променлив ток обикновено е разделен на три режима на управляващ сигнал: Pcommand (серво на позицията), Vcommand (серво на скоростта) и Tcommand (серво на въртящия момент). По-често срещаните методи за контрол са Pcommand и Vcommand.
Докато моделът съвпада между серво задвижването и серво мотора, потребителят няма нужда да обмисля режима му на управление; напротив, серво контролерът трябва да си сътрудничи със серво задвижването. Обикновено малките PLC контролери обикновено използват Pcommand (позиционен серво) контролни модули, среден серво мотор и голям PI. За V контролер или специален контролер може да се използва само V контролер (серво скорост).
