В астрономията, когато учените използват големи телескопи за проследяване на звезди, телескопът трябва да избере правилния енкодер, за да постигне определена точност на контрола на скоростта. Понастоящем обаче изискванията на енкодера са много високи, например, когато скоростта на звездата е 0,004%, се изисква разделителната способност на 26-битовия енкодер, за да отговори на изискванията за измерване на скоростта.
Освен това има специфични за асансьора енкодери, машинно-специфични енкодери, серво-моторни енкодери и така нататък, може да се каже, че енкодерите са навсякъде.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
И така, какво точно е енкодер?
По дефиниция енкодерът е устройство, което компилира сигнали (като битови потоци) или данни и ги преобразува в сигнали, които могат да се използват за комуникация, предаване и съхранение.
Простото разбиране е да се преобразуват сигнали, които хората не могат да разберат директно, в сигнали, които ние хората можем да разберем директно, за да можем да диктуваме устройства или устройства.
Освен това има специфични за асансьора енкодери, машинно-специфични енкодери, серво-моторни енкодери и така нататък, може да се каже, че енкодерите са навсякъде.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
И така, какво точно е енкодер?
По дефиниция енкодерът е устройство, което компилира сигнали (като битови потоци) или данни и ги преобразува в сигнали, които могат да се използват за комуникация, предаване и съхранение.
Простото разбиране е да се преобразуват сигнали, които хората не могат да разберат директно, в сигнали, които ние хората можем да разберем директно, за да можем да диктуваме устройства или устройства.
Кодерът може да бъде разделен на инкрементален, абсолютен и хибриден според метода на мащаба и формата на изходния сигнал.
Инкрементното и абсолютното са често срещани, но разликата между двете се е превърнала в проблем за огромния брой потребители.
Следователно тук се правят само постепенни и абсолютни сравнения, което позволява на потребителите да направят по-добър избор при избора в бъдеще.
Първо, двете работят по различен начин:
1, инкрементален енкодер работи:
Инкрементален енкодер преобразува изместването в периодичен електрически сигнал, който след това се преобразува в броячен импулс, представляващ размера на изместването чрез броя на импулсите.
Вземете налейте вода, за да опишете, инкременталният енкодер е като, намерете чаша, която не знае размера и след това налейте вода в нея, когато се напълни веднъж, изпразнете чашата веднъж и след това налейте вода и накрая според броя пъти чашата се излива, за да се изчисли разстоянието.
Структурно инкрементните енкодери се състоят от свързващи валове, кодови дискове, източници на светлина и изходни вериги. Всъщност енкодерът е основно този състав, следното вече не се повтаря.
Инкрементният енкодер получава четири комплекта синусоидални сигнали от фотоелектронните предавателни и приемни устройства, които се комбинират в A, B, C и D, всеки с разлика от 90 градуса и четири комплекта с разлика от 360 градуса (т.е. един седмична вълна). Сигналите C и D се обръщат и се наслагват върху фазите A и B, като по този начин се засилва ролята на стабилния сигнал; В допълнение, Z-фазов импулс се извежда на оборот, за да представлява нулевия референтен бит.
Тъй като A, B две фази преди и след разликата от 90 градуса, така че можете да сравните A, B две фази, които идват да преценят положителния и обратния кодер.
Нулевият референтен бит на кодера може да бъде получен чрез нулевия импулс. Асодите на разстоянието и ъгъла се изчисляват чрез нулеви референтни битове и броя на импулсите.
2, абсолютният енкодер работи
Има много редове на кодовата табела на абсолютния енкодер, за да подредите всяка позиция на енкодера. Тъй като всяко местоположение е различно, вие искате да знаете размера на изместването, стига да знаете началната и крайната позиция, не' не трябва да броите като инкрементален енкодер.
Или да вземем за пример изливане на вода, абсолютният енкодер е като да търсите мащабирана, по-висока чаша, да налеете вода в нея и накрая да изчислите разстоянието въз основа на началната и крайната скала.
Структурно има много оптични канали на диска с оптичен код на абсолютния енкодер, всеки с 2 реда, 4 реда, 8 реда, 16 реда ... Оркестрация, така че навсякъде в кодера можете да получите набор от уникални двоични кодирания ( сиви кодове) от нулевия квадрат на 2 до n-1 страната на n-1 страна чрез четене на прохода и тъмното на всеки ред, който е и n-битовият абсолютен кодер.
Такива енкодери се определят от механичното положение (начална и крайна позиция) на диска с фотокод и следователно не се влияят от прекъсване на захранването или външни смущения, което е една от отличните характеристики на абсолютните енкодери.
Поради тази функция, абсолютните енкодери не трябва да запомнят, не е необходимо да намират нулеви референтни точки и не трябва да отчитат непрекъснато, следователно, характеристиките против заглушаване на кодера, надеждността на данните е значително подобрена.
Въз основа на конструкцията на абсолютен кодер, той е длъжен да се изправи пред проблем: преброяване до максималната стойност.
За да се реши този проблем, се появи многоколесен абсолютен енкодер.
За многокръговите абсолютни енкодери има три често срещани опции за дизайн:
Първо, вътре в енкодера, множество оси са свързани заедно с механични зъбни колела за изчисляване на общия брой завъртания.
Вземете примера за наливане на вода, тоест споменатата по-горе мащабирана чаша, когато чашата е пълна, и след това намерете умалена, по-голяма чаша, изсипете водата в малката чаша в голямата чаша, последният размер на чашата до изчислете разстоянието.
Второто е да се използват електронни броячи и кондензатори за изчисляване на общия брой завъртания.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
Или вземете примера с наливане на вода, този път, когато мащабираната чаша е пълна, излейте водата, като същевременно използвате брояч, за да измервате колко пъти е пълна наливната вода и накрая от брояча и чашата се сумират, за да се изчисли разстояние.
Трето, в някои магнитни енкодери се използва златната линия Wigan и ефектът Wigan се използва за отчитане.
И трите метода имат цена, например първият, поради използването на механични зъбни колела, които могат да причинят износване на енкодера, което води до намалена точност.
Що се отнася до схемата, която представлява многоколесен абсолютен кодер, тук няма какво да се опише и заинтересованите приятели могат да отидат да се консултират със съответната информация.
Има две много големи разлики между двете поради разликата в принципа на работа и механичния състав:
1, паметта за изключване е различна
Инкрементният енкодер няма памет, рестартирането при изключване трябва да се върне към нула, за да се намери необходимата позиция, всяко изключване да започне отново.
Най-често срещаният инкрементален енкодер е позиционирането на скенера на принтера, всеки път, когато принтерът е включен, можем да чуем пращене, всъщност това е принтерът, който търси референтни нулеви точки, след което да работи.
Абсолютният енкодер има памет, рестартирането при изключване не трябва да се връща на нула, можете да знаете къде се намира целта. Това прави абсолютните енкодери необезпокоявани в процеса и техните свойства срещу заглушаване и надеждността на данните са значително подобрени.
2, кодовата табелка е различна
Тъй като двете се броят по различен начин, кодовите табели също са много различни.
Разликата между кодовия диск е една от най-големите разлики между абсолютния енкодер и инкременталния енкодер.
В допълнение към горните разлики, има много малки разлики между абсолютните енкодери и инкременталните енкодери:
3, изходният сигнал е различен
Инкрементният енкодер извежда импулсен сигнал, докато абсолютният енкодер извежда набор от двоични стойности.
4, броят на различни различни
Броят на инкрементните енкодери е неограничен и абсолютните енкодери не могат да надвишават обхвата на инкрементите.
5, областта на приложение не е съвсем еднаква
Използването на памет на точката на прекъсване прави инкрементните енкодери и абсолютните енкодери много различни в областта на приложението, инкременталните енкодери са по-подходящи за определяне на скоростта, разстоянието или посоката на движение, а абсолютните енкодери се използват все по-широко в областта на индустриалното позициониране към техните характеристики.
6, цената не е една и съща
Поради отличното качество на абсолютните енкодери, цената е по-висока от тази на инкрементните енкодери.
С разликата между двете, нека' s разгледа какво трябва да знаете, когато избирате енкодер:
Дали е необходимо спиране на тока за задържане
Абсолютни енкодери трябва да се използват в случаите, когато се изискват непрекъснати проверки.
Изискваната точност на измерване
За разлика от тях абсолютните енкодери са по-точни от инкрементните енкодери.
Резолюция
Разделителната способност на енкодера, т.е. броят на импулсите, издавани от енкодера, когато валът на ротора на двигателя се завърти с един оборот. Разделителната способност е един от най-критичните фактори, влияещи върху ефекта от измерването на скоростта.
Максималната необходима скорост
Методът за измерване на скоростта на енкодера е разделен на три категории: метод T, метод N и метод M / T.
Най-общо казано, методът Т има най-добрия ефект на измерване на скоростта в зоната с ниска скорост, а методът М е по-добър от метода Т в зоната с висока скорост. Въпреки че методът M / T се прилага много по-високо от методите M и T, в повечето случаи точността му на измерване на скоростта също е по-добра от другите две.
Необходимият материал на диска
Кодовата табела на енкодера е направена от стъкло, метал и пластмаса.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
Стъклената кодова табела е много тънка линия, отложена върху стъклото, нейната термична стабилност е добра, висока точност.
Метална кодова табела директно да премине и не през линията, не е лесно да се счупи, но тъй като металът има определена дебелина, точността може да бъде засегната, неговата термична стабилност е много по-лоша от стъклото.
Пластмасовият кодов диск е икономичен, цената му е ниска, но точността, термичната стабилност, животът е по-лош.
В допълнение към факторите, изброени по-горе, изборът на енкодер, има много други фактори, по-специално въз основа на използването на повода и средата, за да направите избор.
Най-добрият вариант е да общувате директно с производителите и да им съобщавате техните нужди и притеснения и те ще дадат добри съвети. В този момент можете да разгледате техните предложения въз основа на вашите познания.
Инкрементното и абсолютното са често срещани, но разликата между двете се е превърнала в проблем за огромния брой потребители.
Следователно тук се правят само постепенни и абсолютни сравнения, което позволява на потребителите да направят по-добър избор при избора в бъдеще.
Първо, двете работят по различен начин:
1, инкрементален енкодер работи:
Инкрементален енкодер преобразува изместването в периодичен електрически сигнал, който след това се преобразува в броячен импулс, представляващ размера на изместването чрез броя на импулсите.
Вземете налейте вода, за да опишете, инкременталният енкодер е като, намерете чаша, която не знае размера и след това налейте вода в нея, когато се напълни веднъж, изпразнете чашата веднъж и след това налейте вода и накрая според броя пъти чашата се излива, за да се изчисли разстоянието.
Структурно инкрементните енкодери се състоят от свързващи валове, кодови дискове, източници на светлина и изходни вериги. Всъщност енкодерът е основно този състав, следното вече не се повтаря.
Инкрементният енкодер получава четири комплекта синусоидални сигнали от фотоелектронните предавателни и приемни устройства, които се комбинират в A, B, C и D, всеки с разлика от 90 градуса и четири комплекта с разлика от 360 градуса (т.е. един седмична вълна). Сигналите C и D се обръщат и се наслагват върху фазите A и B, като по този начин се засилва ролята на стабилния сигнал; В допълнение, Z-фазов импулс се извежда на оборот, за да представлява нулевия референтен бит.
Тъй като A, B две фази преди и след разликата от 90 градуса, така че можете да сравните A, B две фази, които идват да преценят положителния и обратния кодер.
Нулевият референтен бит на кодера може да бъде получен чрез нулевия импулс. Асодите на разстоянието и ъгъла се изчисляват чрез нулеви референтни битове и броя на импулсите.
2, абсолютният енкодер работи
Има много редове на кодовата табела на абсолютния енкодер, за да подредите всяка позиция на енкодера. Тъй като всяко местоположение е различно, вие искате да знаете размера на изместването, стига да знаете началната и крайната позиция, не' не трябва да броите като инкрементален енкодер.
Или да вземем за пример изливане на вода, абсолютният енкодер е като да търсите мащабирана, по-висока чаша, да налеете вода в нея и накрая да изчислите разстоянието въз основа на началната и крайната скала.
Структурно има много оптични канали на диска с оптичен код на абсолютния енкодер, всеки с 2 реда, 4 реда, 8 реда, 16 реда ... Оркестрация, така че навсякъде в кодера можете да получите набор от уникални двоични кодирания ( сиви кодове) от нулевия квадрат на 2 до n-1 страната на n-1 страна чрез четене на прохода и тъмното на всеки ред, който е и n-битовият абсолютен кодер.
Такива енкодери се определят от механичното положение (начална и крайна позиция) на диска с фотокод и следователно не се влияят от прекъсване на захранването или външни смущения, което е една от отличните характеристики на абсолютните енкодери.
Поради тази функция, абсолютните енкодери не трябва да запомнят, не е необходимо да намират нулеви референтни точки и не трябва да отчитат непрекъснато, следователно, характеристиките против заглушаване на кодера, надеждността на данните е значително подобрена.
Въз основа на конструкцията на абсолютен кодер, той е длъжен да се изправи пред проблем: преброяване до максималната стойност.
За да се реши този проблем, се появи многоколесен абсолютен енкодер.
За многокръговите абсолютни енкодери има три често срещани опции за дизайн:
Първо, вътре в енкодера, множество оси са свързани заедно с механични зъбни колела за изчисляване на общия брой завъртания.
Вземете примера за наливане на вода, тоест споменатата по-горе мащабирана чаша, когато чашата е пълна, и след това намерете умалена, по-голяма чаша, изсипете водата в малката чаша в голямата чаша, последният размер на чашата до изчислете разстоянието.
Второто е да се използват електронни броячи и кондензатори за изчисляване на общия брой завъртания.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
Или вземете примера с наливане на вода, този път, когато мащабираната чаша е пълна, излейте водата, като същевременно използвате брояч, за да измервате колко пъти е пълна наливната вода и накрая от брояча и чашата се сумират, за да се изчисли разстояние.
Трето, в някои магнитни енкодери се използва златната линия Wigan и ефектът Wigan се използва за отчитане.
И трите метода имат цена, например първият, поради използването на механични зъбни колела, които могат да причинят износване на енкодера, което води до намалена точност.
Що се отнася до схемата, която представлява многоколесен абсолютен кодер, тук няма какво да се опише и заинтересованите приятели могат да отидат да се консултират със съответната информация.
Има две много големи разлики между двете поради разликата в принципа на работа и механичния състав:
1, паметта за изключване е различна
Инкрементният енкодер няма памет, рестартирането при изключване трябва да се върне към нула, за да се намери необходимата позиция, всяко изключване да започне отново.
Най-често срещаният инкрементален енкодер е позиционирането на скенера на принтера, всеки път, когато принтерът е включен, можем да чуем пращене, всъщност това е принтерът, който търси референтни нулеви точки, след което да работи.
Абсолютният енкодер има памет, рестартирането при изключване не трябва да се връща на нула, можете да знаете къде се намира целта. Това прави абсолютните енкодери необезпокоявани в процеса и техните свойства срещу заглушаване и надеждността на данните са значително подобрени.
2, кодовата табелка е различна
Тъй като двете се броят по различен начин, кодовите табели също са много различни.
Разликата между кодовия диск е една от най-големите разлики между абсолютния енкодер и инкременталния енкодер.
В допълнение към горните разлики, има много малки разлики между абсолютните енкодери и инкременталните енкодери:
3, изходният сигнал е различен
Инкрементният енкодер извежда импулсен сигнал, докато абсолютният енкодер извежда набор от двоични стойности.
4, броят на различни различни
Броят на инкрементните енкодери е неограничен и абсолютните енкодери не могат да надвишават обхвата на инкрементите.
5, областта на приложение не е съвсем еднаква
Използването на памет на точката на прекъсване прави инкрементните енкодери и абсолютните енкодери много различни в областта на приложението, инкременталните енкодери са по-подходящи за определяне на скоростта, разстоянието или посоката на движение, а абсолютните енкодери се използват все по-широко в областта на индустриалното позициониране към техните характеристики.
6, цената не е една и съща
Поради отличното качество на абсолютните енкодери, цената е по-висока от тази на инкрементните енкодери.
С разликата между двете, нека' s разгледа какво трябва да знаете, когато избирате енкодер:
Дали е необходимо спиране на тока за задържане
Абсолютни енкодери трябва да се използват в случаите, когато се изискват непрекъснати проверки.
Изискваната точност на измерване
За разлика от тях абсолютните енкодери са по-точни от инкрементните енкодери.
Резолюция
Разделителната способност на енкодера, т.е. броят на импулсите, издавани от енкодера, когато валът на ротора на двигателя се завърти с един оборот. Разделителната способност е един от най-критичните фактори, влияещи върху ефекта от измерването на скоростта.
Максималната необходима скорост
Методът за измерване на скоростта на енкодера е разделен на три категории: метод T, метод N и метод M / T.
Най-общо казано, методът Т има най-добрия ефект на измерване на скоростта в зоната с ниска скорост, а методът М е по-добър от метода Т в зоната с висока скорост. Въпреки че методът M / T се прилага много по-високо от методите M и T, в повечето случаи точността му на измерване на скоростта също е по-добра от другите две.
Необходимият материал на диска
Кодовата табела на енкодера е направена от стъкло, метал и пластмаса.
От стъпкови двигатели до интелигентни системи, как избират енкодерите?
Стъклената кодова табела е много тънка линия, отложена върху стъклото, нейната термична стабилност е добра, висока точност.
Метална кодова табела директно да премине и не през линията, не е лесно да се счупи, но тъй като металът има определена дебелина, точността може да бъде засегната, неговата термична стабилност е много по-лоша от стъклото.
Пластмасовият кодов диск е икономичен, цената му е ниска, но точността, термичната стабилност, животът е по-лош.
В допълнение към факторите, изброени по-горе, изборът на енкодер, има много други фактори, по-специално въз основа на използването на повода и средата, за да направите избор.
Най-добрият вариант е да общувате директно с производителите и да им съобщавате техните нужди и притеснения и те ще дадат добри съвети. В този момент можете да разгледате техните предложения въз основа на вашите познания.