Петосната система за нанасяне DJ1600V4 е създадена за по-прецизни приложения за нанасяне, реализирайки свободно накланяне и въртене на нанасяне в пространството, за да гарантира, че лепилото във всяка точка е равномерно и фино.
Понастоящем триосният и четириосният дозатор все още има голям пазарен капацитет, но от обратната връзка на крайните потребители броят на осите започна да е недостатъчен.
Като се вземат предвид ефектите на дозиране и свързване, тъй като пистолетът за лепило с три оси е винаги вертикално надолу, задачата за плоско дозиране е основно завършена; Дозаторът с четири оси добавя въртящ се вал, за да реализира въртенето на един детайл или пистолет за лепило в равнината, което може да отговори само на някои обикновени нужди на процеса.
Дозиране с петосово свързване на базата на линейната ос, добавят се две въртящи се оси, така че детайлът и разпределителната глава да могат да постигнат свободно въртене и накланяне в пространството и да се опитат да накарат лепилото да падне вертикално върху лепилната повърхност. Според обработения продукт и средата на обекта могат да бъдат избрани пет форми за изграждане