Автомобилната индустрия е била основната област на приложение на роботи в миналото, с подобряването на търсенето на автоматизация, приложението на промишлени роботи е по-разширено, в допълнение към традиционното приложение за заваряване, робот в машинни инструменти за товарене и разтоварване, обработка на материали, палетизиране, шлайфане, пръскане, сглобяване и други полета също са широко използвани. Машината за формоване на метал е важна част от машинните инструменти, обработката на формоване обикновено е свързана с висока интензивност на труда, шумово замърсяване, метален прах, понякога при висока температура и влажност и дори замърсена среда, работата е проста и скучна, предприятията са трудни за набирам. Интеграцията на индустриалния робот и машината за формоване не само може да реши проблема със заетостта в предприятието, но също така може да подобри ефективността и безопасността на обработката, да подобри точността на обработката, има голямо пространство за развитие.
Интегрирано приложение на машина за огъване с CNC: Има основно два начина за интегрирано приложение за огъване на робот, единият е машината за огъване като център, роботът е конфигуриран с вакуумно изсмукване, рамка за захранване с магнитно снаждане, платформа за позициониране, платформа за разтоварване и въртяща се рамка за оформяне на огъване мерна единица. Втората е гъвкавата линия за обработка на плочата, образувана от робот и лазерно оборудване или CNC въртяща се маса, вал за ходене на промишлен робот, линия за предаване на плочи, платформа за позициониране и вакуумно смукателно устройство.
Интегрирано приложение за щамповане с преса: има два основни начина за интегрирано приложение за щамповане на робот и преса, единият е щамповане с един робот, зареждане и разтоварване: роботът ще премести плочата от масата за палетизиране до масата за позициониране и след това ще я прехвърли в пресата матрица за щамповане. След като щамповането приключи, роботът отвежда материала в масата за подреждане, за да реализира автоматичното зареждане и разтоварване на единичен пресов робот. Втората е линията за щамповане на роботи: линията за щамповане се установява между няколко преси от няколко робота. Съгласно изискванията на процеса на формоване на детайла, той трябва да бъде обработен в няколко преси. Цялата производствена линия се състои от палетизиращия робот, захранващия робот, трансферния робот между пресата и манипулационния робот и робота за опашната линия. В сравнение с манипулатора с линейни координати, шестосният робот е по-гъвкав, няма високи изисквания към формата и е лесен за интегриране.
Интегрирано приложение на горещо коване: Линията за горещо коване обикновено се състои от две преси за коване, едната за щамповане, а другата за изрязване. Интегрираното приложение на робота за горещо коване обикновено е оборудвано с два робота, единият е отговорен за прехвърлянето на високотемпературния материал, обработен от средночестотната пещ, към пресата за щамповане, а другият е отговорен за прехвърлянето на материала от щамповането формовъчна щанцова преса към другата щампована преса за режещ ръб. За да се предотврати залепването на детайла за щамповане при висока температура към формата, е необходимо да се смазва матрицата с графит след всяко щамповане. Смазването може да се извърши от роботи или да се извърши от специализирани институции. Тъй като коването е тежка среда с висока температура и влажност и графитно смазване, трябва да се обърне специално внимание на защитата на робота и способността на самия робот да устои на термичното излъчване.
Приложение при заваряване: Заваряването е процес след обработката на металообработващи машини. Има два вида роботизирано заваряване: съпротивително заваряване и електродъгово заваряване. Приложението на заваръчния робот представлява повече от 45 процента от цялото приложение на робот. Приложението на електродъгово заваряване се основава на робот. Работната станция за заваряване се състои от машина за заваряване, устройство за подаване на тел, пистолет за заваряване, приспособление и т.н. Приложението за съпротивително заваряване се основава на робота като ядро, а работната станция за точково заваряване се състои от пистолет за точково заваряване, контролер за заваряване, блок за воден газ, тръбопроводен пакет, приспособление и др.
Интегрирано приложение на робот и машинен инструмент: При интегрираното приложение на машинен инструмент специфичната форма на приложение на промишлен робот все още е в непрекъснато проучване и иновация. Тъй като индустриалният робот има много прилики с CNC машинния инструмент по принцип и структура, той се управлява от CNC системата, задвижвана от серво мотора, и реализира автоматичното устройство за прецизно движение на позицията, така че предприятията за производство на металорежещи машини имат значителни предимства в разработването на индустриални роботи. Следователно, много предприятия за производство на роботи у нас и в чужбина имат основата на производството на металорежещи машини. Роботът в областта на разработването на металорежещи машини е малко по-специален, едното е текущото с непрекъснатото подобряване на технологията на металорежещите машини с ЦПУ, разнообразие от автоматично откриване, зряла технология за динамична компенсация, развитието на технологията на машинните инструменти навлезе в нов етап на интелигентност, присъединяването на роботи просто изигра роля; Второ, интегрираното приложение на роботи и машинни инструменти също има някои специални предимства, като например увеличаване на плътността на машината, използване на растенията; Съкратете спомагателното време и подобрете ефективността на работа на машинния инструмент; Точност на работа и повторяемост по-висока от тази на физическо лице; Значително намаляване на вероятността от наранявания, свързани с работата; Може да работи дълги часове без емоционални проблеми, емоционални нужди и т.н.
Понастоящем основната форма на интегрирано приложение на роботи и машинни инструменти: при заваряване, манипулиране, палетизиране, сглобяване и други повечето области на приложение, индустриалните роботи се използват като хостове. За разлика от тях, роботите с машинни инструменти обикновено функционират като спомагателни машини. Настоящият специфичен
формулярите за кандидатстване включват основно:
(1) Зареждане и разтоварване на една машина
Зареждането и разтоварването на една машина е най-типичното и зряло приложение на робота в машинните инструменти. Той е по-точен, бърз и безопасен от ръчното товарене и разтоварване. Предимствата на роботизираното товарене и разтоварване са особено очевидни за обработката на малки и средни по размер детайли с голяма производствена партида и кратко време за обработка, или тежък детайл, който трябва да бъде повдигнат.
Структурната връзка между робота и машинния инструмент може да бъде разделена на две форми: робот, инсталиран извън машинния инструмент, и робот, интегриран с машинния инструмент. Роботите, инсталирани от външната страна на машинните инструменти, се разделят на фиксирани, мобилни и стелажни типове.
(2) Гъвкава производствена линия, съставена от роботи и машинни инструменти
Гъвкавата производствена линия, съставена от няколко машинни инструменти, е по-сложно и ценно приложение от зареждането и разтоварването на една машина. В настоящия процес на промишлена трансформация и модернизация търсенето на пазара става все по-енергично.
В това приложение оформлението на машинните инструменти зависи от фактори като маршрута на процеса и условията на обекта. Обща L форма, U форма и линейно, противоположно оформление и други форми, сред които три CNC машинни инструменти представляват U-образно оформление, от робот в средата на сайта за преобразуване на детайла, това оформление е много компактно.
(3) Завършете процеса на обработка заедно с машинния инструмент
Робот за затягане на детайла в машина за щанцоване, рязане, огъване, за да се постигне операция по обработка, не само просто зареждане и разтоварване, но и за замяна на цялата оригинална ръчна работа. Това е по-точно и по-бързо от ръчната работа, като по този начин подобрява качеството на продукта и ефективността на производството. По-специално, той напълно реши скритата опасност от промишлено нараняване на щамповащите машини.
(4) Завършете процеса на обработка независимо
Снабден със специални нокти, роботът може да завърши рязане, полиране, полиране, почистване и други технологични процеси. Дори може да позволи на робота директно да захване режещия инструмент, детайлът за пробиване, нарязване, занитване, също може да бъде машинно обработен. В този случай самият робот е инструментална машина.
Роботи, оборудвани с визия и докосване, могат да се използват в сложни процеси като сглобяване и сортиране на части и дори товаренето и разтоварването могат да се извършват без специално оборудване на станцията с устройства за позициониране.
Роботът е оборудван със специални нокти, които могат да се използват за машини за леене и коване, работещи при висока температура. Той може да завърши работата, която е трудно да се извърши директно ръчно, като например вземане на гореща ютия, изливане, гореща заготовка нагоре и надолу и подмяна на гореща форма.
Авторитетните професионални изложения са най-добрият прозорец за отразяване на общата ситуация и технологичните тенденции в дадена индустрия. Причината за формирането на тази бърза тенденция на развитие, разбира се, има много общо с насоките и каталитичния ефект, донесен от индустриалната трансформация и надграждане, бързото подобряване на нашите човешки разходи, намаляването на цената на индустриалния робот и подобряването на производителността на тези общи фактори, но в същото време промишленият робот също е вид общо автоматизирано устройство с висока гъвкавост, неговите приложения и функции имат неограничено пространство за разширяване.
Понастоящем роботите са типичните представители на напреднали производствени технологии и оборудване за автоматизация, а интелигентното промишлено оборудване се превърна в основата на глобалното модернизиране и трансформация на производството. Интегрираното приложение на индустриални роботи и CNC машинни инструменти прави интелигентно производство и дигитален цех, интелигентна фабрика от концепция до реалност