Серво моторът е двигател, който контролира работата на механични компоненти в серво система. Това е индиректно устройство с променлива скорост, което поддържа двигателя. Днес ще разберем най-голямата разлика между серво мотор и стъпков двигател. Само с дълбоко разбиране на серво мотора и стъпковия двигател можем по-добре да изберем индустриалната среда, подходяща за различни условия на работа. Сега нека поговорим за серво мотора и стъпковия двигател какви са най-големите разлики?
Първо трябва да разберете вътрешната структура на серво мотора и стъпковия двигател:
1. Различни нискочестотни характеристики
Стъпковият двигател е склонен към нискочестотни вибрации при ниска скорост. Честотата на вибрациите е свързана със състоянието на натоварване и ефективността на шофиране. Обикновено се счита, че честотата на вибрациите е половината от честотата на излитане на двигателя без товар. Това явление на нискочестотни вибрации се определя от принципа на работа на стъпковия двигател, който е много неблагоприятен за нормалната работа на машината. Стъпковият двигател, работещ на ниска скорост, обикновено трябва да използва технология за затихване, като например в двигателя с амортисьор или в задвижването с амортисьор, за да преодолее явлението нискочестотна вибрация.
AC серво моторът работи много гладко, без вибрации при ниска скорост. Системата има функция за потискане на резонанса, която може да реши проблема с недостатъчната механична твърдост. В същото време системата има и функция за разделителна способност на честотата (FFT), чрез която може да се открие резонансната точка на машината, което е лесно за регулиране на системата.
2, различен капацитет на претоварване
Стъпковите двигатели обикновено нямат капацитет за претоварване. AC серво мотор със силна способност за претоварване. Като пример, серво системата Panasonic AC има характеристиките на претоварване на скоростта и претоварване на въртящия момент. Неговият максимален въртящ момент е три пъти по-висок от номиналния въртящ момент, който може да се използва за преодоляване на въртящия момент, генериран от инерционния товар при стартиране. Стъпков двигател, тъй като няма такъв капацитет на претоварване, за да се преодолее този инерционен момент при избора на двигателя, често трябва да се избере по-голям въртящ момент, а при нормална работа двигателят не се нуждае от толкова голям въртящ момент, ще има загуба на феномен на въртящия момент.
3, различна скорост на реакция
Необходими са 200 до 400 милисекунди, за да може стъпковият двигател да се ускори от покой до работна скорост (обикновено няколкостотин оборота в минута). Като вземем за пример серво мотор Panasonic MSMA 400 W AC серво система ускорява от покой до номиналната скорост от 3000 RPM само за няколко милисекунди, което може да се използва в ситуации на управление, изискващи бързо стартиране и спиране.
4, различни работни характеристики
Управлението на стъпковия двигател приема управление с отворен цикъл, което е лесно да се загуби стъпка или блок, когато началната честота е твърде висока или натоварването е твърде голямо, и е лесно да се превиши, когато скоростта е твърде висока. Следователно, проблемът с нарастването и намаляването на скоростта трябва да се третира добре, за да се гарантира точността на управление на двигателя. В системата за променливотоково серво задвижване управлението със затворен контур може директно да събира сигнала за обратна връзка на енкодера на двигателя и да формира позиционния пръстен и скоростния пръстен вътре, като цяло няма да има стъпково или превишаващо явление на стъпковия двигател и управлението изпълнението е по-надеждно.
5, различна точност на управление
Ъгълът на стъпката на двуфазен хибриден стъпков двигател обикновено е 3,6 градуса, 1,8 градуса; Ъгълът на стъпката на петфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 0.72 градуса и 0.36 градуса. Има и някои високопроизводителни стъпкови двигатели с по-малки ъгли на стъпка. Ъгълът на стъпката може да бъде зададен на 1,8 градуса, 0.9 градуса, 0.72 градуса, 0.36 градуса, 0.18 градуса, {{21} }.09 градуса, 0.072 градуса, 0,036 градуса и 0,036 градуса и е съвместим с ъгъла на стъпка, произведен от Sito.
Ротационният енкодер в задната част на вала на двигателя осигурява точността на управление на AC серво мотора. За напълно цифров променливотоков серво мотор на Panasonic импулсният еквивалент на двигателя със стандартен енкодер с 2500 проводника е 360 градуса /10000=0.036 градуса поради четворната честотна технология, използвана в драйвера. За двигател с 17-битов енкодер всяко задвижване получава 217=131072 импулсни завъртания на двигателя, т.е. импулсният му еквивалент е 360 градуса /131072=9.89 секунди. Това е 1/655 ъгъл на стъпка от 1,8 градуса импулсен еквивалент на стъпков двигател.
Чрез горния анализ откриваме, че AC серво системата превъзхожда стъпковия двигател в много аспекти. Въпреки това, стъпковият двигател често се използва като изпълнителен двигател в някои случаи с ниски изисквания. Следователно, при проектирането на промишлена система за управление, изискванията за управление, разходите и други фактори трябва да бъдат разгледани изчерпателно, за да се избере подходящата система за серво управление.