Тъй като роботите с шест оси стават по-сръчни, по-безопасни и се предлагат в различни форми, те стават все по-привлекателни за потребителите в различни индустрии. Сътрудничеството човек-машина, важна тенденция за развитие на роботиката с шест оси, също е движещата сила за този растеж. Това, което основно искаме да ви представим днес, е какви са категориите шестосни системи за управление на роботи? След като разберем класификацията на системата за управление на шест оси на роботи, имаме основно разбиране за системата за управление на роботи с шест оси. Шестосната система за управление на робота е еквивалентна на човешкия мозък, хостът на компютъра, който играе решаваща роля. Следователно шестосната система за управление на робота се класифицира, както следва:
Шестосните роботи се използват широко в различни индустрии поради тяхната висока гъвкавост и прецизност. Решаваща част от шестосен робот е системата за управление, която определя движението, точността и ефективността на робота. В този блог ще разгледаме различните видове системи за управление на роботи с шест оси.
1. Система за програмен контрол:
Тази система дава на всяка степен на свобода контролно действие, което позволява на робота с шест оси да постигне необходимата пространствена траектория. Програмната система за управление е най-често използваната система за управление на шестосни роботи и е подходяща за повечето приложения.
2. Адаптивна система за управление:
Адаптивната система за управление настройва структурата и параметрите си според промените във външната среда. Тази система се основава на наблюдението на състоянието на работещата машина и серво грешката и коригира параметрите на нелинейния модел, докато грешката изчезне. Структурата и параметрите на тази система могат автоматично да се променят с времето и условията.
3. Система за изкуствен интелект:
Тази система изисква определяне в реално време на контролните действия по време на процеса на движение въз основа на заобикалящата информация за състоянието. Не е възможно предварително програмиране на движението и изисква бърза адаптация към различни среди.
4. Система за контрол на позиционирането:
Тази система изисква роботи с шест оси, за да контролират прецизно позицията на крайния ефектор, независимо от пътя.
5. Система за непрекъснато управление на траекторията:
Системата за непрекъснат контрол на траекторията изисква роботи с шест оси да се движат според преподадената траектория и скорост.
6. Контролна шина:
Контролната шина е стандартна система за управление на шина.
7. Персонализирана система за управление на автобуса:
Тази система използва шината, определена от производителя като шина на системата за управление.
8. Режим на програмиране:
Система за програмиране на физически настройки. Операторът задава фиксирани крайни превключватели, за да постигне процедури за стартиране и паркиране, които могат да се използват само за прости операции по повдигане и поставяне.
9. Онлайн програмиране:
Този метод завършва процеса на програмиране чрез запаметяване на оперативна информация чрез човешко обучение. Този метод включва директно преподаване, симулирано преподаване и методи на преподаване в кутия.
Заключение
Роботите с шест оси са универсални и мощни машини, които изискват прецизен и точен контрол за изпълнение на различни задачи. Типът система за управление ще зависи от изискванията на конкретното приложение и е изключително важно да изберете правилната система, за да осигурите успешна работа. Надяваме се, че тази статия в блога е била полезна при обяснението на различните видове системи за управление на роботи с шест оси.
10, офлайн програмиране:
не преподавайте директно действителната работа на робота с шест оси, но отделно от действителната работна среда, преподавайте програмата чрез използване на роботи, езици за програмиране, дистанционно офлайн генериране на работната писта на робота.
