Тъй като роботите с шест оси стават по-сръчни, по-безопасни и се предлагат в различни форми, те стават все по-привлекателни за потребителите в различни индустрии. Сътрудничеството човек-машина, важна тенденция за развитие на роботите с шест оси, също е движещата сила за този растеж. Основното нещо, с което искаме да ви запознаем днес, е какви са категориите системи за управление на роботи с шест оси? След като разберете класификацията на системата за управление на шест оси на роботи, вие имате основно разбиране за системата за управление на роботи с шест оси. Шестосната система за управление на робота е еквивалентна на човешкия мозък, главният компютър, играе решаваща роля. Следователно системата за управление на шест оси на робота се класифицира, както следва:
1. Програмна система за управление: За да упражнява контролен ефект върху всяка степен на свобода, шестосният робот може да реализира необходимата пространствена траектория.
2. Адаптивна система за управление: Когато външните условия се променят, за да се осигури необходимото качество или да се подобри качеството на управление с натрупване на опит, процесът се основава на наблюдение на състоянието на манипулатора и серво грешката, и след това коригирайте параметрите на нелинейния модел, докато грешката изчезне. Структурата и параметрите на такава система могат да се променят автоматично с времето и условията.
3. Система за изкуствен интелект: програмата за движение не може да бъде подготвена предварително, но се изисква контролната функция да бъде определена в реално време според информацията за заобикалящото състояние, получена по време на процеса на движение.
4. Система за контрол на позицията на точката: роботът с шест оси трябва да контролира точно позата на крайния ефектор, независимо от пътя.
5. Система за непрекъснат контрол на траекторията: роботът с шест оси трябва да се движи според показаната траектория и скорост.
6. Контролна шина: стандартна система за управление на шина. Стандартните шини, като VME, MULTI-bus, STD-bus и PC-bus, се използват като управляваща шина на системата за управление.
7, персонализирана система за управление на автобуса: от производителя да определи използването на автобуса като автобус на системата за управление.
8. Режим на програмиране: система за програмиране на физическа настройка. Фиксиран краен превключвател се настройва от оператора за реализиране на процедурите за стартиране и спиране, които могат да се използват само за прости операции по взимане и поставяне.
9. Онлайн програмиране: завършете програмирането на процеса на паметта на оперативна информация чрез човешка инструкция, включително инструкции за симулация на директни инструкции и инструкции в полето с инструкции.
10. Офлайн програмиране: Вместо директно да се обучава шестосният робот в действителна работа, той се отделя от действителната работна среда, за да се обучава програмата. Чрез използването на робота и езика за програмиране, отдалеченото офлайн генериране на проследяване на работата на робота.