Ос: Способността да вземете цел и да я преместите по права линия
Две оси: Може да вземе обект, да го повдигне, да го премести хоризонтално бавно направо и да го постави или да се появи -- в равнина X/Y -- без да променя посоката на целта
Триосно: Способността да вземете обект, да го повдигнете, да го преместите хоризонтално бавно и право и да го поставите или да го видите -- в обсега на манипулатора навсякъде в пространството X, Y, Z -- без промяна посоката на целта
Четворна ос: Възможност да вземете обект, да го повдигнете, да го преместите хоризонтално и да го зададете или да го видите - в X, Y, Z пространство - промяна на посоката на обекта по една ос (напр. отклонение)
Пет оси: Възможност да вземете цел, да я повдигнете, да я преместите хоризонтално и да я настроите - в пространството X, Y и Z - за промяна на посоката на целта по две оси (например отклонение и променливо гребло)
Шест оси: Възможността да вземете цел, да я повдигнете, да я преместите хоризонтално и да я настроите -- в интервали X, Y и Z --, за да промените посоката на целта по три оси ( отклонение, накланяне и накланяне).
Седем оси: способността за движение на шестосния ставен робот, последвана от линейната посока на способността (обикновено хоризонтално движение, от едно място на друго по траекторията на мобилния манипулатор)
