Интелигентният мобилен робот е цялостна система, интегрираща възприемане на околната среда, динамично вземане на решения и планиране, контрол на поведението и изпълнение. Той концентрира изследователските резултати от множество дисциплини като сензорни технологии, обработка на информация, електронно инженерство, компютърно инженерство, автоматизирано управление и изкуствен интелект. Той представлява най-високото постижение на мехатрониката и в момента е една от най-активните области на научно-техническо развитие.
С непрекъснатото подобряване на производителността на роботите, обхватът на приложение на мобилни роботи е значително разширен, не само в индустрията, селското стопанство, медицината, услугите и други индустрии, но също и във вредни и опасни ситуации като градска сигурност, национална отбрана и откриване на пространство . Много добро приложение. Поради това технологията за мобилни роботи получи широко внимание от страни по целия свят.
Изследванията на мобилни роботи започват в края на 60-те години. Нилс Нилсен и Чарлз Розен от Станфордския изследователски институт (SRI), наред с други, разработиха автономен мобилен робот на име Shakey от 1966 до средата на 1972 г. Целта е да се проучи приложението на технологията за изкуствен интелект, автономно разсъждение, планиране и управление на роботизирани системи в сложни среди.
Според начина на движение може да се раздели на: мобилни роботи с колела, ходещи мобилни роботи (еднокраки, двукраки и многокраки), пълзящи мобилни роботи, пълзящи роботи, пълзящи роботи и плувни роботи. Според работната среда може да се раздели на: вътрешен мобилен робот и външен мобилен робот; според структурата на системата за управление, той може да бъде разделен на: функционален (хоризонтален) структурен робот, поведенчески (вертикален) структурен робот и хибридни роботи: Според функциите и употребите те могат да бъдат разделени на: медицински роботи, военни роботи, роботи с увреждания , почистващи роботи и др.;
Роботизирана система, съставена от сензори, оператори за дистанционно управление и автоматично управлявани мобилни носители. Мобилните роботи имат мобилни функции и са по-мобилни от обикновените роботи по отношение на заместването на хората в опасни и тежки (като радиация, токсични и т.н.) операции и в несравними (като космос, под вода и т.н.) операции в околната среда. , гъвкавост.
Мобилният робот е интелигентен робот, който работи в сложна среда и има самоорганизация, автономна работа и независимо планиране. Той съчетава компютърни технологии, информационни технологии, комуникационни технологии, микроелектронни технологии и роботика.