Каква е разликата между серво задвижване и серво мотор?

Дефиниция на серво задвижване:
Серво задвижвания, известни също като" серво контролери" и&„серво усилватели GG“; Като цяло чрез позицията, скоростта и въртящия момент на трите начина за управление на серво мотора, за постигане на високо прецизно позициониране на трансмисионната система, в момента се предлагат високотехнологични трансмисионни продукти.
Определение на серво мотора:
Серво мотор е двигател, който контролира работата на механичните компоненти в серво система и е индиректно устройство с променлива скорост за субсидиран мотор. Сервомоторите позволяват контролът на скоростта и точността на позицията да бъдат толкова точни, че сигналите за напрежение да могат да се преобразуват в въртящи моменти и скорости за задвижване на управляващи обекти. Серво моторният ровел се управлява от входния сигнал и може да реагира бързо, в автоматичната система за управление, като изпълнителен елемент и има характеристиките на малка механична и електрическа константа на времето, висока линейност, може да получава електрически сигнали в ъгъла на вала на двигателя изход за денивелация или ъгъл на рекламен изход. Той е разделен на постояннотокови и променливотокови серво мотори, чиито основни характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нула, няма явление на завъртане и скоростта намалява при постоянна скорост с увеличаване на въртящия момент.
Как работят серво задвижванията:
Понастоящем масовите серво задвижвания използват процесор за цифрови сигнали (DSP) като управляващо ядро, което може да реализира по-сложния алгоритъм за управление, да реализира дигитализация, работа в мрежа и интелигентност. Захранващите устройства обикновено използват интелигентен захранващ модул (IPM) като основна конструкция на задвижващата верига, интегрирана задвижваща схема IPM, като в същото време има пренапрежение, свръхток, прегряване, понижено напрежение и други вериги за откриване и защита, в основната верига също се добавя схема за плавен старт за намаляване на въздействието на процеса на стартиране върху водача. Захранващият блок първо отклонява входящото трифазно електричество или захранва електричеството през трифазната пълен мостов рективен кръг и получава съответното DC захранване. След токоизправител на добро трифазно електричество или мрежа, а след това чрез трифазен синусоиден ШИМ инвертор честота на инвертора за задвижване на трифазен постоянен магнитен синхронен AC серво мотор. Целият процес на силовото задвижване може просто да се каже като процес AC-DC-AC. Основната топологична верига на блока за отклонение (AC-DC) е трифазната немобилна верига с пълен мост.
Как работят сервомоторите:
1. Сервомеханизмът е автоматична система за управление, която позволява на изхода на обект' s позиция, позиция, състояние и др. Да проследява всяка промяна във входната цел (или дадена стойност). Серво основно разчитат на импулси за локализиране, като по принцип може да се разбере, че сервомоторът получава 1 импулс, ще завърти 1 импулс, съответстващ ъгъл, така че да се постигне изместване, тъй като самият серво мотор има функцията да издава импулси, така че серво мотора всяко завъртане на ъгъл, ще излъчва съответния брой импулси, така че, И импулсите, получени от серво мотора, образуват ехо или затворен контур, така че системата да знае колко импулса се изпращат към серво мотора и при в същото време колко импулса се приемат обратно, така че въртенето на двигателя може да се контролира много прецизно, за да се постигне точно позициониране, може да достигне 0,001 мм. Сервомоторите с постоянен ток се разделят на четки и безчеткови двигатели. Цената на двигателя на четката е ниска, опростена структура, голям въртящ момент при стартиране, широк обхват на скоростта, лесен контрол, необходима е поддръжка, но поддръжката не е удобна (въглеродна четка), електромагнитни смущения, екологични изисквания. Следователно може да се използва в чувствителни на разходите общопромишлени и граждански приложения. Безчетков мотор малък размер, леко тегло, голяма сила, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене, стабилен въртящ момент. Контролът е сложен, лесен за реализиране на интелигентността, неговият електронен обмен е гъвкав, може да обменя квадратни вълни или обмен на синусоида. Моторът не изисква поддръжка, висока ефективност, ниска работна температура, електромагнитното излъчване е много малко, дълъг живот, може да се използва в различни среди.
2, AC серво мотор също е безчетков двигател, разделен на синхронен и асинхронен двигател, контрол на движението обикновено се използва синхронен двигател, обхватът на мощността му е голям, може да направи много мощност. Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и бързо намаляване с увеличаване на мощността. Поради това е подходящ за приложения, които работят безпроблемно при ниски скорости.
3, роторът в серво мотора е постоянен магнит, управляваното от водача U / V / W трифазно електрическо образуване електромагнитно поле, роторът в ролята на това въртене на магнитно поле, докато двигателят' кодиращ сигнал за обратна връзка към водача, водача според стойността на обратната връзка и сравнението на целевата стойност, регулирайте ъгъла на въртене на ротора. Точността на сервомотора зависи от точността на енкодера (брой линии). Функционалната разлика между серво мотор с променлив ток и серво мотор с безчетков постоянен ток: серво променлив ток е по-добър, тъй като е със синусоидален контрол и пулсацията на въртящия момент е малка. DC серво е трапецовидна вълна. Но DC серво е по-просто и по-евтино.