серво задвижвания (серво задвижвания) също е известен като "серво контролер", "серво усилвател", използва се за управление на серво мотора е контролер, неговата роля е подобна на честотния преобразувател, действащ върху обикновения променливотоков двигател, принадлежи към част на серво системата, използвана главно в система за позициониране с висока точност. Като цяло серво моторът се управлява чрез позиция, скорост и въртящ момент по три начина за постигане на високо прецизно позициониране на трансмисионната система. В момента това е продукт от висок клас на предавателна технология.
Серво драйверът е важна част от съвременното управление на движението, което се използва широко в индустриални роботи и CNC обработващи центри и друго оборудване за автоматизация. По-специално, серво драйверът, използван за управление на AC синхронен двигател с постоянен магнит, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина. Алгоритъмът за управление на ток, скорост, позиция 3 със затворен контур, базиран на векторно управление, се използва широко в проектирането на AC серво драйвери. Дали дизайнът на затворената верига на скоростта в този алгоритъм е разумен или не, играе ключова роля в цялата система за серво управление, особено в изпълнението на контрола на скоростта.
В скоростния затворен контур на серво драйвера, точността на измерване на скоростта в реално време на ротора на двигателя е много важна за подобряване на динамичните и статичните характеристики на управлението на скоростта на скоростния контур. За да се намери балансът между точността на измерване и цената на системата, като сензор за измерване на скоростта обикновено се използва инкрементален фотоелектричен енкодер, а съответният метод за измерване на скоростта е M/T. Въпреки че методът за измерване на скоростта M/T има определена точност на измерване и широк диапазон на измерване, този метод има своите присъщи дефекти, включително:
1) Поне един пълен кодов дисков импулс трябва да бъде открит в рамките на периода на измерване на скоростта, което ограничава минималната измерима скорост;
2) Трудно е за таймерните превключватели на двете системи за управление, използвани за измерване на скоростта, да поддържат стриктна синхронизация и точността на измерването на скоростта не може да бъде гарантирана в случаи на измерване с големи промени в скоростта. Следователно е трудно да се подобри производителността на следенето и контрола на скоростта на серво драйвера чрез използване на традиционния метод за проектиране на веригата на скоростта.
Понастоящем основните серво драйвери използват цифров сигнален процесор (DSP) като контролно ядро, което може да реализира по-сложен алгоритъм за управление и да реализира цифровизация, работа в мрежа и интелектуализация. Захранващите устройства обикновено използват интелигентен захранващ модул (IPM) като основен дизайн на задвижващата верига, IPM вътрешна интегрирана задвижваща верига и имат верига за защита от пренапрежение, свръхток, прегряване, ниско напрежение и други вериги за откриване на неизправности, в главната верига също е добавена верига за плавен старт , за да се намали въздействието на процеса на стартиране върху водача. Силовият задвижващ блок първо коригира входното трифазно или мрежово захранване през трифазната пълномостова токоизправителна верига, за да получи съответния постоянен ток. Трифазният синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит се задвижва от трифазен синусоидален PWM инвертор на напрежение. Целият процес на захранващия задвижващ блок може просто да бъде описан като AC-DC-AC процес. Основната топологична верига на AC-DC е трифазна пълна мостова неуправляема токоизправителна верига.
QXL високоефективен линеен двигател серво драйвер
С широкомащабното приложение на серво система, използването на серво задвижване, отстраняване на грешки в серво задвижване, поддръжка на серво задвижване са по-важни технически теми в днешното серво задвижване, все повече и повече доставчици на услуги за индустриални технологии за управление на задълбочените изследвания на технологията на серво задвижването .
Серво драйверът е важна част от съвременното управление на движението, което се използва широко в индустриални роботи и CNC обработващи центри и друго оборудване за автоматизация. По-специално, серво драйверът, използван за управление на AC синхронен двигател с постоянен магнит, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина. Алгоритъмът за управление на ток, скорост, позиция 3 със затворен контур, базиран на векторно управление, се използва широко в проектирането на AC серво драйвери. Дали дизайнът на затворената верига на скоростта в този алгоритъм е разумен или не, играе ключова роля в цялата система за серво управление, особено в изпълнението на контрола на скоростта.