Машината се нуждае от сензора, за да предостави необходимата информация, за да изпълни правилно съответната операция. Например, има много колаборативни роботи, които интегрират сензори за въртящ момент и камери, за да осигурят по-добра видимост по време на работа и да гарантират безопасността на работната зона.
През последните години, с непрекъснатото развитие на производствената индустрия в нашата страна, роботите се използват широко в различни индустрии, роботите могат да се прилагат в производството, сензорът играе голяма роля. Днес ще говорим за някои общи сензори, които могат да бъдат интегрирани в робот.
Сензор за двуизмерно зрение
Двуизмерното виждане е основно камера, която може да изпълнява множество задачи. От откриване на движещи се обекти до позициониране на части на трансмисионни ремъци. Двуизмерната визия е на пазара отдавна и заема определен дял. Много интелигентни камери могат да откриват части и да помагат на робота да определи тяхната позиция, така че роботът да може да коригира действията си по подходящ начин въз основа на информацията, която получава.
Сензор за триизмерно зрение
За разлика от двуизмерното зрение, триизмерното зрение е сравнително нова технология. Системата за 3D визуализация трябва да има две камери под различни ъгли или да използва лазерен скенер. По този начин се открива третото измерение на обекта. Има и много приложения, които използват 3D визия. Например, избиране и поставяне на части, използване на технология за 3D визуализация за откриване на обекти и създаване на 3D изображения, анализиране и избор на най-добрия начин за вземане.
Ако зрителните сензори дават на робота очите му, сензорите за сила/момент му дават усещане за допир. Роботът използва сензор за сила/момент, за да усети силата на крайния ефектор. В повечето случаи сензорът за сила/момент се намира между робота и приспособлението, така че всички сили, подавани обратно към приспособлението, се наблюдават от робота.
Със сензори за сила/момент могат да се реализират приложения като сглобяване, ръчно насочване, инструкции и ограничаване на силата.
Сензор за откриване на сблъсък
Сензорите се предлагат в различни форми. Основното приложение на тези сензори е да осигурят безопасна работна среда за операторите, а роботите за сътрудничество най-вероятно ще ги използват. Някои сензори могат да бъдат някаква система за тактилно разпознаване, която усеща натиск през мека повърхност и, ако усети натиск, ще изпрати сигнал до робота да ограничи или спре движението си.
Някои сензори също могат да бъдат вградени директно в робота. Някои компании използват обратна връзка с акселерометър, докато други използват текуща обратна връзка. И в двата случая безопасността се гарантира чрез задействане на аварийно спиране, когато роботът усети необичайна сила. Но все пак ще бъдете ударен от робота, преди да спре. Така че най-безопасната среда е тази, в която изобщо няма риск от сблъсък и това е, което този сензор ще направи.
За да могат индустриалните машини да си сътрудничат помежду си, те първо трябва да намерят начини да запазят работниците в безопасност. Тези сензори, които се предлагат в различни форми, от камери до лазери, имат една цел: да кажат на робота какво се случва около него. Някои системи за сигурност могат да бъдат програмирани да забавят автоматично робота, когато човек е в определена зона/пространство, и да спрат да работят, ако лицето продължи да се приближава.
Най-простият пример е лазерният сензор за безопасност на вратата на асансьора. Когато лазерът открие препятствие, вратата веднага спира и се връща назад, за да избегне сблъсък. Почти същото важи и за повечето сензори за сигурност в индустрията на роботиката.
Сензор за откриване на части
В приложение за избиране на части (ако приемем, че няма визуална система), няма начин да разберете дали роботът захваща правилно частта. Приложенията за откриване на части могат да ви дадат обратна информация за позицията на захващане. Например, ако захващащото устройство пропусне част, системата открива грешката и повтаря операцията, за да се увери, че частта е хваната правилно.
Други сензори
На пазара има много други сензори за различни приложения. Като сензор за проследяване на заваръчен шев, тактилен сензор и др.
Сензорът е ключовият компонент за реализиране на софтуерен интелект. Без тези сензори много сложни операции не биха били възможни. Те не само реализират сложни операции, но също така гарантират, че тези операции могат да бъдат добре контролирани по време на процеса.