Наскоро националната ключова програма за научноизследователска и развойна дейност -- „Изследване и развитие на ключови технологии и приложни платформи на междинен софтуер за промишлени роботи“ премина строгия тест на Центъра за оценка на Kaiyun Liancuang (Пекин), отбелязвайки пробив в китайския робот " технология за междинен софтуер. Проектът беше ръководен от Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., в сътрудничество с Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Съществуващата система за управление на роботи е предимно информационен остров със затворена архитектура. Как да се използва технологията за междинен софтуер на промишлени роботи за интегриране на разпределени разнородни ресурси, намаляване на системното свързване и подобряване на откритостта и нивото на интелигентност на неговата система за управление е проблемът с тясното място, който трябва да бъде разрешен спешно за развитието на индустрията за промишлени роботи.
За да се решат горните проблеми, се появява технологията "среден софтуер", насочена към разработване на ориентирана към услуги архитектура, базирана на промишлен робот междинен софтуер и неговата платформа за приложения, за да се реализира прозрачното взаимодействие и разпределеното сътрудничество на физическата информационна система на робота. С прилагането на технологията "middleware", хетерогенни роботи от множество марки и различни системи могат да постигнат безпроблемно сътрудничество в междуплатформен и междусистемен дизайн, разработка, отстраняване на грешки и внедряване, което значително спестява времето, необходимо за ранна интеграция и внедряване на производствена линия в индустриални обекти.
В същото време технологичната рамка на "средния софтуер" има мощна компонентна екосистема, която може да стандартизира интерфейса на различни компоненти и да предостави общи компоненти на алгоритъм като визуална обработка, планиране на траектория, преобразуване на протоколи и т.н., за да улесни интегрирането и използването на основните производители на хардуер. В допълнение, въз основа на дизайнерската концепция на автобуса, се реализира прозрачно взаимодействие в реално време и наблюдение в реално време на данните в производствения процес на робота. Услугата за хореография без код поддържа функцията на робота, което значително намалява работата по програмиране на разработчиците при внедряването на производствената линия и бързо подобрява интелигентното ниво на производствената линия и ефективността на производството.
Въз основа на тази платформа за "среден софтуер", Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University и Zhejiang University съвместно внедриха работната станция за визуално сглобяване и производствената линия за щамповане, реализирайки бързото, гъвкаво и леко интегриране на код на производствената линия, значително подобряване на нивото на интелигентност на клиента и ефективността на производството. В допълнение, технологията „middleware“ също е пусната в употреба в производствените линии за заваряване на кораби, боядисване на стени за катерене, AGV интелигентно паркиране и други предприятия като Jeri и Kunchuan. Може да се предвиди, че в близко бъдеще технологията за „среден софтуер“ ще помогне на китайското производство да развие интелигентното производство в Китай.
STEP Робот автоматична производствена линия за щамповане
STEP Работна станция за визуално сглобяване
Софтуер за управление на взаимодействието между устройствата на контролната станция на робот междинен възел
Програмиране с нисък код, базирано на сервизен хореограф на автобусна услуга
Базиран на междинен софтуер на роботи
Конструирайте дигиталната двойна система на STEP визуална работна станция