На 16 март, поверен от Шанхайската общинска комисия по икономика и информационни технологии, Шанхайският изследователски център за икономическо и информационно развитие организира среща за приемане на специалния проект за силна промишлена база в Шанхай за 2019 г. „Централизиран робот, интелигентен серво драйвер“, предприет от Shanghai STEP Robot Co., LTD. Експертната група единодушно се съгласи с приемането на проекта за робот Shanghai STEP „интелигентен серво драйвер на централизиран робот“. Проектът завърши съдържанието, предвидено в споразумението за проекта, постигна целите за изпълнение на проекта и показателите за оценка и изигра важна роля в подкрепа на интелигентния процес на домашните роботи.
Shi Wenlu, заместник-директор на отдела за технически прогрес на Шанхайската комисия за икономически и информационни технологии, Dai Xiujun, началник на отдела за технически прогрес на икономическата комисия на област Jiading, присъстваха на срещата.
Централизираната интелигентна серво система на роботи е система за управление на многоосно задвижване, която интегрира технология за серво задвижване и технология за управление на роботи.
Чрез централизирано управление на задвижването се премахват проблемите с връзката и се избягват смущенията в сигнала, което може значително да подобри степента на интеграция на робота. Чрез интегрирането на задвижващата система в основата или корпуса на робота се спестяват тежки кабели, намаляват се разходите и се намаляват външните интерфейси, подобрявайки надеждността на системата на робота. В сравнение с традиционната система за комбиниране на робот контролер и серво драйвер, тя има предимствата на ниска цена, висока интеграция и висока производителност.
Този проект проведе цялостно изследване на модулните, интелигентни и енергоспестяващи технологии на централизирани интелигентни серво драйвери на роботи. Всички технически показатели на разработените централизирани роботизирани интелигентни серво драйвери са достигнали или надвишили данните на вносните марки. Чрез изследванията и извличането на консултантския център за научни и технологични иновации в Шанхай на Китайската академия на науките, интегрираната технология на индустриалния робот STEP, приложена в този проект, достигна международно напреднало ниво и популяризира високата плътност на мощността, интелигентността и нивото на безопасност на домашния робот пълна машина.
Ωm-N1 серия робот 4-интегрирано серво
По време на изграждането на проекта са приложени общо 21 патента, включително 12 патента за изобретения и са публикувани 2 статии. Реализацията и овладяването на технологията за централизиран робот интелигентен серво драйвер STEP насърчава местните производители да постигнат диференциация, да намалят разходите и да се конкурират с чуждестранни марки. В същото време може да донесе и допълнителен ефект от увеличаване на пазарния дял на домашни роботи и други продукти за автоматизация.
Прилагането на резултатите от проекта подобри техническото ниво на системата за управление на робота, серво системата, софтуерната система и други ключови компоненти и насърчи енергичното развитие на индустриалната верига нагоре и надолу по веригата. Въз основа на отличната производителност на централизирания интелигентен серво драйвер на робота, прецизността и ритъмът на тялото на робота са значително подобрени, така че приложението на робота от проста работа, товарене и разтоварване до електродъгово заваряване, пръскане, сглобяване и други приложения от висок клас, поставяйки солидна основа за експлозивния растеж на приложенията за роботи.
Успехът на научноизследователската и развойната дейност на проекта помага да се подобри разпознаването от страна на потребителя на местни промишлени роботи, да се прекъсне монополната позиция на чуждестранни високопроизводителни роботи, да се насърчи надграждането на местното оборудване и нивото на автоматизация и да се изиграе положителен демонстрационен ефект на приложението.