Равнинният шарнирен робот, известен още като SCARA (Робот за монтаж на селективно съответствие), е вид ръка на робот, използвана в процеса на сглобяване. Роботът SCARA има три въртящи се шарнири, чиито оси са успоредни една на друга за позициониране и ориентация в равнина. Този вид конструкция на робота е лека, бърза реакция, няколко пъти по-бърза от обикновения съвместен робот. Тъй като е подобна на човешка ръка, тя може да достигне в ограниченото пространство и след това да се дръпне назад, което е подходящо за движение и вземане на предмети. Сега роботът SCARA се използва широко в пластмасовата промишленост, автомобилната промишленост, промишлеността за електронни продукти, медицината и хранително-вкусовата промишленост и други области. Основната му функция е да премества части и монтажни работи. Неговата първа ос и втората ос имат характеристики на въртене, третата и четвъртата ос могат да бъдат направени в различни форми според различните нужди на работата, като едната има въртене, другата има характеристики на линейно движение. Поради специфичната си форма, работният му обхват е подобен на секторна зона.
Роботът SCARA може да бъде изграден в различни размери, като най-често срещаният работен радиус варира от 100 mm до 1,000 mm. Нетният полезен капацитет на такива роботи SCARA варира от 1 kg до 200 kg.
Според характеристиките на леката и бърза скорост на реагиране на робота SCARA се изисква да се използват шарнирни хармонични редукторни лагери с малък въртящ момент на триене, висока прецизност, устойчивост на износване с дълъг живот и други характеристики, произведени от LYBN хармонични редукторни лагери от серия SHF, хармонични серия SHG редукторни лагери и хармонични редукторни лагери от серия SHD. Подходящ за всички видове редукторни части за шарнири на роботи от серия SHF, серия SHG и серия SHD Hamagnaco Harmonic редуктор. Редуктор на шарнира на вала, използван от компания за автоматизация за робот с планарни шарнири SCARA: хармоничен редукторен лагер SHF20 и хармоничен редукторен лагер SHG25.
Популярни тагове: случай на приложение на напречен ролков лагер за scara робот, Китай, производители, доставчици, персонализирани, цена