Режимът на управление на серво драйвера на машината с ЦПУ може да бъде разделен на два метода на управление: управление с отворен контур и затворен контур (полузатворен контур) според неговата структура. Какви са специфичните методи за управление на серво задвижването?
1. Компенсация на обратната връзка с отворен цикъл на управление
Точността на отворената система е много ниска. Това е така, защото стъпковата грешка на серво задвижването, грешката при стартиране и спиране и грешката на механичната система директно влияят върху точността на позициониране. Типът компенсация трябва да се използва за подобряване. Системата има предимствата на отворен и затворен контур, а именно стабилност на отворен контур и точност на затворен контур. Системата не осцилира поради резонансната честота на машината, пълзенето и разместването. Управлението с отворен цикъл с компенсация на обратната връзка не изисква компенсация на обратната реакция и компенсация на стъпката.
2. Управление с полузатворен контур
За системата за управление със затворен контур, чрез разумен дизайн, може да се постигне надеждна стабилност и висока точност. Сигналът за позиция на масата обаче трябва да бъде директно измерен от устройства за откриване на позиция като решетки, магнитни везни или линейни индукционни синхронизатори, необходими за инсталиране и поддръжка. Чрез измерване на ъгловото изместване на трансмисионния вал или валцдрана, еквивалентният сигнал за обратна връзка на изхода за позиция се получава индиректно. Тъй като грешката, причинена от тази част на трансмисията, не може да бъде включена в системата със затворен контур, няма предавателна верига от въртящия се вал до масата, така че грешката, причинена от тази част на трансмисията, не може да бъде автоматично компенсирана от затворената -циклична система. Следователно система за управление със затворен контур, съставена от еквивалентни сигнали за обратна връзка, се нарича серво задвижване с полузатворен контур, а този режим на управление се нарича режим на управление с полузатворен контур.
3. Управление по затворен контур
Поради точността на управлението с отворена верига, контролерите на серво мотори не могат да отговорят на изискванията на машинните инструменти. За да се подобри точността на управление на серво задвижването, най-основният метод е да се използва методът на управление със затворен контур. Това означава, че има както канали за управление на предварителния етап, така и канали за обратна връзка за откриване на изхода. Командният сигнал се сравнява със сигнала за обратна връзка, за да се получи сигналът за отклонение, образувайки система за управление със затворен контур с управление на отклонението.
4. Управление на полузатворен контур с компенсация на обратната връзка
Принципът на компенсация на управлението на серво задвижването е същият като този на системата за компенсация на отворен цикъл. Две отделни измервателни системи, състоящи се от резолвер и индуктивен синхронизатор, работят върху формата. Недостатъкът на тази система е високата цена и двата комплекта системи за откриване. Предимството е, че се настройва по-лесно от системата с пълен затворен контур и има по-добра стабилност. Подходящ е за използване като подаващ драйвер за големи CNC машини с висока точност.