Индустриалните роботи се нуждаят от прецизен, прост краен ефектор, който може да обработва много различни части. Преди да изберете промишлен робот-хващач, е ясно с какъв тип части ще се работи. Тази статия изброява шест ключови точки, които систематично вземаме предвид при избора на роботизиран грайфер.
1) Форма
Асиметрични, тръбни, сферични и конични части са главоболие за дизайнерите на роботизирани клетки. Много е важно да се вземе предвид формата на детайла. Някои производители на приспособления имат избор от различни върхове на пръстите, които могат да се добавят към приспособлението, за да отговарят на конкретни приложения. Попитайте дали устройството може да се използва за вашето конкретно приложение.
2) Размер
Минималният и максималният размер на обекта, който ще се обработва, са много важни данни. Ще трябва да измерите други геометрии, за да видите най-добрата позиция за захващане на грайфера. Трябва да се вземе предвид вътрешната и външната геометрия.
3) Брой части
Независимо дали използвате устройство за смяна на инструменти или адаптивен захващащ механизъм, наложително е да се гарантира, че роботизираният инструмент захваща всички части правилно. Уредите за смяна на инструменти са големи и скъпи, но могат да работят върху виртуални части на част с подходящите персонализирани инструменти.
4) Тегло
Трябва да се знае максималното тегло на частта. Да разбере полезния товар на грайфера и робота. Второ, уверете се, че захватът има необходимата сила на захващане, за да се справи с детайла.
5) Материали
Материалният състав на компонентите също ще бъде важен аспект на решението за затягане. Размерът и теглото могат да се справят с приспособлението, а материалът също трябва да е съвместим с приспособлението, за да осигури захващане на частта. Например, някои хващачи не могат да се използват за работа с чупливи предмети (като керамика, восък, тънък метал или стъкло и др.) и могат лесно да повредят предмети. Но с адаптивните скоби повърхността за захващане може по подходящ начин да намали въздействието върху повърхността на крехката част, така че скобите с контролирана сила също могат да бъдат част от решението.
6) Производствен план
Трябва да обмислите дали производството на продукта ще се промени с течение на времето, ако поточната линия е произвеждала едни и същи части през последните десет години, може да не се променя много често. От друга страна, ако поточната линия включва нови части всяка година, трябва да се има предвид, че приспособлението трябва да може да поеме тези добавки. Възможно е дори да се прецени дали използваният грайфер е подходящ за други приложения. Имайки предвид този фактор, изберете грайфер. Уверете се, че захващащото устройство може да поеме потенциални бъдещи операции на роботизираната клетка.
Чрез определяне на спецификацията на частта, тези данни могат да бъдат сравнени с наличните спецификации на приспособленията. Необходимият ход на грайфера може да се определи от формата и размера на частите, които трябва да се обработват. Необходимата сила на затягане се изчислява, като се вземат предвид материала и теглото на частта. Какви са различните части, с които може да се справи грайферът, възможно е да се види дали роботът се нуждае от устройство за смяна на инструменти или дали един грайфер ще работи правилно.
Изборът на правилния грайфер може да накара индустриалния робот да функционира добре и да играе най-добрата роля.