Системата за управление на палетизиращия робот включва главно софтуерна система за управление и хардуерна система за управление. При проектирането на модерна роботизираща система за палетизиране хардуерната система за управление приема най-вече формата на модулиране, а цялостната структура приема разпределената контролна структура.
Горният компютър използва обикновен промишлен контролен компютър, който се занимава главно с наблюдението и управлението на работата на системата, като управление на учебната кутия, услуга на дисплея, координатна трансформация, автоматично изчисляване на ускорение и забавяне и т.н. Според изискването на командата на потребителя и изявления на програма за действие за планиране на траектория, алгоритъм за интерполация и координатна трансформация, позицията на двигателя се изчислява за всяка ос и се получава според следващото ниво на сигнал за обратна връзка и сензорен сигнал, изпълнението на задачата за преценка и състоянието на околната среда и след това надолу нивото на всяка серво система за позиция на ставата предава стойности на зададена точка на съответната актуализация на позицията, за да се реализира координацията и контрола на движението на всяка става.
Под машина приема DSP контролер и PLC програмируем логически контролер, DSP контролерът се приема от PMAC104 CARDS за управление на движението, главно е да извършва изчисление на кинематиката в реално време, планиране на траекторията, изчисление на интерполация, серво управление и т.н., постоянно четене на всеки импулс на енкодер на вал количество, изчисляване на текущата позиция на робота и софтуерният метод се сравнява с дадено местоположение. Отклонението се коригира от PID и PLC основно се занимава с контрола на периферното оборудване на робота, като например пневматичния смукател на ръката на робота, наблюдението на различни околни конвейери и др.