Режимът на управление на серво задвижването на машина с ЦПУ може да бъде разделен на два метода на управление: управление с отворен контур и управление със затворен контур (полузатворен контур) според неговата структура. Какви са специфичните методи за управление на серво задвижването?
1. Компенсация на обратната връзка с отворен цикъл
Точността на системата с отворена верига е много ниска. Това е така, защото грешката в стъпката на серво задвижването, грешката при стартиране и спиране и грешката на механичната система директно влияят върху точността на позициониране. За подобряване се прилагат видове компенсации. Системата има предимствата на отворен и затворен контур, а именно стабилност на отворен контур и точност на затворен контур. Системата няма да осцилира поради резонансната честота на машинния инструмент, пълзене и несъосност. Компенсираното с обратна връзка управление с отворена верига не изисква компенсация на междината и компенсация на височината.
2. Полузатворено управление
За системата за управление със затворен контур, надеждна стабилност и висока прецизност могат да бъдат получени чрез разумен дизайн. Сигналът за позиция на масата обаче трябва да се измерва директно чрез инсталиране и поддръжка на необходимото устройство за откриване на позиция като решетка, магнитна линийка или линеен индукционен синхронизатор. Еквивалентният сигнал за обратна връзка на изхода за позиция се получава косвено чрез измерване на ъгловото изместване на задвижващия вал или валцдрана. Тъй като грешката, причинена от тази част на трансмисията, не може да бъде включена в системата със затворен контур, няма предавателна верига от въртящия се вал до масата, така че грешката, причинена от тази част на трансмисията, не може да бъде автоматично компенсирана от затворената -циклична система. Следователно системата за управление със затворен контур, съставена от еквивалентни сигнали за обратна връзка, се нарича серво драйвер с полузатворен контур, а този режим на управление се нарича режим на управление с полузатворен контур.
3. Управление по затворен контур
Поради точността на управлението на отворения контур, контролерът на серво мотора не може да отговори на изискванията на машинния инструмент. За да се подобри точността на управление на серво задвижването, най-основният метод е да се приеме управление със затворен контур. С други думи, има както преден контролен канал, така и канал за обратна връзка за откриване на изхода. Чрез сравняване на командния сигнал със сигнала за обратна връзка се получава сигналът за отклонение и се формира системата за управление със затворен контур с управление по отклонение.
4. Управление с полузатворен контур с компенсация на обратната връзка
Принципът на компенсация на управлението на серво драйвера е същият като системата за компенсация на отворена верига. Във формата работят две независими измервателни системи, състоящи се от въртящ се трансформатор и индукционен синхронизатор. Недостатъците на системата са високата цена, два комплекта системи за откриване, предимствата на системата са по-лесни за настройка от системата с пълен затворен контур, добра стабилност, подходяща за използване като високопрецизен голям драйвер за подаване на CNC машина.