Серво драйверът, използван в машинните инструменти с ЦПУ, е предимно специализиран DC серво мотор, като подобрен DC двигател, малък инерционен DC двигател, DC серво мотор с постоянен магнит, безчетков DC двигател и т.н. От средата на 20-ти век AC трансмисията се базира на AC асинхронен двигател и синхронен двигател с постоянен магнит е разработен бързо. Това е посоката, в която се задвижва машината.
Серво драйверът за подаване на машината включва верига за контрол на скоростта и верига за управление на позицията. Серво драйверът за подаване е най-взискателната серво система в управлението на машинни инструменти. Той може да завърши движението на подаването на координатите на машината и има функции за позициониране и проследяване на контура. Не са необходими винтове или други устройства за линейно движение, за да се постигне безкрайно променлива скорост на шпиндела и да се осигури въртящ момент и мощност по време на рязане.
Използването на захранващо серво задвижване в машинния инструмент значително спестява програмирането на PLC в системата за цифрово управление, отговаря по-добре на точността на обработка на детайла и е по-благоприятно за използване и поддръжка от потребителите.
Тъй като CNC машинните инструменти поставят строги технически изисквания за серво системата, серво задвижването също поставя строги изисквания за собствения си задвижващ механизъм - мотор.
1, моторът може да работи гладко от най-ниската до най-високата скорост, колебанията на въртящия момент са малки. Особено при ниска скорост (като O.1R/min) или ниска скорост, все още има стабилна скорост, няма феномен на пълзене.
2, двигателят трябва да има голям капацитет на претоварване, за да отговори на изискванията за ниска скорост и голям въртящ момент. Средният DC серво мотор изисква 4 до 6 пъти претоварване за няколко минути без повреда.
3, двигателят може да работи гладко от най-ниската до най-високата скорост, колебанията на въртящия момент са малки. Особено при ниска скорост (като O.1R/min) или ниска скорост, все още има стабилна скорост, няма феномен на пълзене.
4, серво моторът трябва да може да издържа на често стартиране, спиране и заден ход.