Серво драйверът е контролер, използван за управление на серво мотор. Функцията му е подобна на инвертора на обикновения променливотоков двигател. Това е част от серво системата. Електрическата централа обикновено използва интелигентен захранващ модул (IPM) като ядро на дизайна на веригата на драйвера. IPM интегрира веригата на драйвера и има вериги за откриване на неизправности и защита като пренапрежение, пренапрежение, прегряване и под напрежение. В основната верига е добавена и схема за мек старт, за да се намали въздействието на стартовия процес върху драйвера, какви са характеристиките на серво драйвера?
1. След завършване на цялата инициализация на серво задвижването, главната програма влиза в състояние на изчакване и изчаква прекъсването да се случи, за да коригира текущата верига и скоростната верига.
2. Инициализацията на серво задвижването включва главно инициализация на ядрото на DSP, настройка на цикъла на тока и скоростта, инициализация на PWM, инициализация на четири M, инициализация на ADC, инициализация на QEP, инициализация на ротор на вектор и синхронен двигател с постоянен магнит, вземане на проби от фазов ток на много серво мотори, намиране на фазов ток , ток и скорост P настройка инициализация нулево отместване.
3. Програмата за прекъсване на улавяне на нулев импулс на фотоелектрическия енкодер може да реализира точността и точното улавяне на нулевия импулс на обратната връзка на енкодера, така че да се получи корекция на посоката на ъгъла на векторната трансформация на синхронния двигател с постоянен променлив ток.
4, програмата за обмен на данни включва главно програмата за комуникация с хоста, четене на параметри на EEPROM, програма за цифров дисплей и други параметри за съхраняване на стойността на клавиатурата на контролера.
5. След завършване на цялата инициализация на серво задвижването, основната програма влиза в състояние на изчакване и изчаква прекъсването да настъпи, за да коригира текущата верига и скоростната верига.
6, след като цялата работа по инициализация на серво задвижването е завършена, основната програма влиза в състояние на изчакване, изчаквайки прекъсването да настъпи, за да коригира текущата верига и скоростната верига.
7, серво драйверът се използва главно за завършване на инициализацията на системата, контролния сигнал на LO интерфейса, настройката на регистъра на всеки контролен модул в DSP и т.н.
8, програмата за прекъсване на защитата на захранващия драйвер се използва главно за откриване на изхода за повреда на интелигентния захранващ модул.