Заваръчните роботи са индустриални роботи, които извършват заваряване (включително рязане и пръскане). Съгласно дефиницията на стандартен заваръчен робот от Международната организация по стандартизация (ISO), индустриалният робот е многофункционален, препрограмируем автоматичен контролен оператор с три или повече програмируеми оси за използване в областта на индустриалната автоматизация. За да се адаптира към различни приложения, механичният интерфейс на последната ос на робота обикновено е свързващ фланец, който може да бъде свързан към различни инструменти или крайни изпълнители. Заваръчният робот е оборудван със заваръчна скоба или пистолет за заваряване (рязане) на крайния фланец на вала на индустриалния робот, за да може да заварява, реже или термично пръска. Знаете ли какви видове заваръчни роботи има?
Заваръчните роботи се класифицират в различни типове въз основа на техните задвижващи системи. Заваръчните роботи с хидравлично задвижване и пневматично задвижване са двата основни вида роботи, които обикновено се използват в индустрията. В допълнение към тях, роботите за заваряване с електрическо задвижване също набират популярност поради подобренията в технологията на двигателя.
Роботите за заваряване с хидравлично задвижване се захранват от хидравлична помпа, която генерира масло под високо налягане. След това маслото под високо налягане се използва за захранване на хидравличния мотор, който осигурява необходимия въртящ момент. Заваръчните роботи с хидравлично задвижване са известни със своята висока прецизност, точност и повторяемост.
Роботите за заваряване с пневматично задвижване, от друга страна, използват сгъстен въздух за захранване на двигателите. Пневматичните задвижващи системи са известни със своята висока скорост и ниски изисквания за поддръжка. Освен това са по-рентабилни от хидравличните задвижващи системи.
Роботите за заваряване с електрическо задвижване се захранват от различни видове електрически двигатели, като AC двигатели, AC серво мотори и DC двигатели. Последните постижения в моторните технологии доведоха до разработването на по-ефективни и надеждни електрически задвижващи системи. Електрическите задвижващи системи са известни със своята висока скорост, точност и енергийна ефективност. Освен това те са по-лесни за поддръжка и работа от хидравличните или пневматичните задвижващи системи.
В обобщение, роботите за заваряване се предлагат в различни видове въз основа на техните задвижващи системи. Роботите за заваряване с хидравлично задвижване са известни със своята висока прецизност, докато роботите за заваряване с пневматично задвижване са по-рентабилни и изискват по-малко поддръжка. Роботите за заваряване с електрическо задвижване набират популярност поради високата си скорост, точност и ефективност. Като цяло изборът на заваръчен робот до голяма степен зависи от конкретното приложение и изискванията на производствения процес.
