Индустриалните роботи са изключително сложни машини, които изискват специализирани софтуерни системи, за да функционират правилно. Тези софтуерни системи позволяват на потребителите да изпълняват различни задачи, включително настройка на системата, създаване на програма, тестване, автоматична работа, показване на състоянието и наблюдение. Програмите обикновено са съставени от поредица от последователни инструкции като команди за действие, инструкции за вход/изход, инструкции за цифров регистър и инструкции за прехвърляне. Като изпълняват тези инструкции в ред според номера на реда, промишлените роботи могат да изпълняват предназначените си задачи. Създаването и модифицирането на програма може да бъде завършено с помощта на висулка за обучение. Като цяло софтуерните системи за промишлени роботи играят съществена роля, за да позволят на тези машини да работят ефективно в производствени среди.
Програмата се състои основно от следните инструкции:
(1) Инструкции за действие: Оставете индустриалния робот да се придвижи до целевата позиция в работната зона.
(2) Допълнителни инструкции за действие: специално третиране на действието.
(3) Инструкция за цифров регистър: Числовите данни, съхранени в цифровия регистър.
(4) Инструкция за регистър на местоположението: данни за местоположение, съхранени в регистъра на местоположението.
(5) I/O инструкции: изпращане/получаване на сигнали между периферни устройства.
(6) Инструкция за прехвърляне: променете процеса на програмата.
(7) Изчакайте инструкции: Оставете индустриалния робот да изчака, преди да бъдат установени условията за изпълнение на определената програма.
(8) Инструкция за извикване на програмата: извикване и изпълнение на подпрограмата.
(9) Макро инструкция: Извикайте и изпълнете програмата с указаното име.
(10) Инструкция за палетизиране и подреждане: операция по палетизиране и подреждане.
(11) Инструкция за край на програмата: край на програмата.
(12) Забележка: Добавяне на коментари към програмата.
(13) Други инструкции.
